一直以来，Radxa（深圳市瑞莎科技）都致力于开发与树莓派 CM4 兼容的 ROCK 5 计算模块（又名 Radxa CM5）SOM，但这一次他们配置了更强大的瑞芯微（Rockchip）RK3588S 八核 Cortex-A76/A55 SoC。
跟树莓派 CM 4 一样，Radxa CM5采用了 55 x 40mm 的外形尺寸，但不同的是它只有两个高密度 100 针板对板连接器、还具有三个连接器用于满足瑞芯微处理器额外的 I/ O 需求，就像他们为配备瑞芯微 RK3566 处理器的 Radxa CM3 所做的一样。
Radxa CM5 规格：
- SoC – 瑞芯微 RK3588S 八核处理器
- 系统内存 – 4GB、8GB 或16GBLPDDR4x – 4224 SDRAM
- 存储 – 可选 8GB、16GB、32GB、64GB 或 128GB eMMC 闪存，最高 250MB/s
- 3x 100 针 4mm 间距板对板连接器
- 存储
- 2 个 SATA 接口，一个与 USB 3.0 共享，另一个与 PCIe 共享
- 通过 SDIO 接口支持 SD 卡
- 视频接口
- 1 个HDMI 2.1 高达8K60
- 2 个 4 通道 MIPI DSI 接口（MIPI DSI0、MIPI DSI1）
- 1x eDP 高达8K60（与 HDMI 共享）
- 摄像头接口
- 2 通道 MIPI CSI 摄像头接口
- 4 通道 MIPI CSI 摄像头接口
- 网络 – 千兆以太网（模块上没有 PHY）
- USB – 1x USB 2.0、1x USB 3.1 端口 (5Gbps)、1x USB 3.0 主机端口
- PCIe – 2xPCIe 1 通道主机，Gen 2.1 (5Gbps)
- 其他外设
- 1 个 SDIO 3.0
- 多达 50 个 GPIO，支持 1.8V 或 3.3V
- 高达 8x UART、8x I2C、4x SPI
- 1 个 PCM
- 多达 8 个 PWM 通道
- 2x ADC
- 存储
- 电源电压 – 单 +5V DC 输入
- 尺寸 – 55 x 40 x 3mm (PCB)
Radxa CM5 设计的主要目的是为了帮助有定制化载板需求的用户。它支持的操作系统和改公司之前推出搭载瑞芯微 RK3588 的 ROCK 5B 单板计算机相同，支持的软件系统包括 Ubuntu 20.04、Debian 11 和 Android 12，此外该公司还提供 Buildroot 和 Yocto Project 构建系统。
Radxa CM5 适用的场景也十分广泛，包括机器人、HMI、自动售货机、智能家居设备、物联网网关、工业控制器、医疗设备 (TBC) 等等。它与 ROCK3 计算模块 IO 板兼容。我想它应该也适用于大多数“为树莓派 CM 4 设计的载板，不过在使用的时候有一些地方需要注意，在下面我将会讨论。
当然也有一些例外情况，因为缺少一些接口（比如：第二个HDMI接口），Radxa CM5模块本身挺小的、而且处理器又比较大，因此在模块上没有足够的空间来放置无线模块，所以应该需要放置在载板上才能实现这些功能，或者使用 USB 适配器。对了，该模块还缺少树莓派 CM4 和 Radxa CM4 上的千兆以太网 PHY（例如 RTL8211F），所以我也看不出来要如何在该公司现有的载板上实现以太网的功能。这也就意味着向后兼容性也是有限的，而且要在不需要网络的时才有效。
| 树莓派 CM4 | Radxa CM3 | Radxa CM5 | |
|---|---|---|---|
| SoC | 博通 BCM2711 四核 Cortex-A72 处理器 @ 1.5 GHz，带 VideoCore VI GPU | 瑞芯微 RK3566 四核 Cortex-A55 处理器 @ 2.0 GHz，配备 Arm Mali-G52 2EE GPU， 0.8 TOPS AI 加速器 | 瑞芯微 RK3588S 八核 Cortex-A76/A55 处理器 @ 2.4 GHz / 1.8 GHz ，配备 Arm Mali-G610 MP4 GPU、 6 TOPS AI 加速器 |
| 系统内存 | 1GB、2GB、4GB 或 8GB LPDDR4-3200 SDRAM | 4GB、8GB 或16GB LPDDR4x-4224 SDRAM | |
| 存储 | 无、8GB、16GB、32GB、64GB、128GB eMMC 闪存高达100MB/s SDIO 2.0 仅适用于 CM4Lite | 无，8GB、16GB、32GB、64GB、128GB eMMC 闪存高达250MB/s SDIO 3.0 |
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| 显示界面 | 2x HDMI 高达 4Kp60 1x 2-lane MIPI DSI 显示接口 1x 4-lane MIPI DSI 显示接口 | 1x HDMI 高达 4K60 2x 4 通道 MIPI DSI 显示接口 1x 4 通道 LVDS 与 1x MIPI DSI 多路复用 1x eDP 高达 4Kp60 | 1 个HDMI 高达8Kp60 2 个 4 通道 MIPI DSI 显示接口 1 个 eDP 高达 8K60 |
| 摄像头接口 | 1 个 2 通道 MIPI CSI 摄像头端口 1 个 4 通道 MIPI CSI 摄像头端口 |
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| 音频编解码器 | 否（必须使用载板上的） | 是 | 否（必须使用载板上的） |
| 以太网 | 支持 IEEE 1588 的千兆以太网 PHY | 具有可选 IEEE 1588 支持的千兆以太网 PHY (RTL8211F) | 千兆以太网（无 PHY） |
| 无线 | 可选 Wi-Fi 5 和蓝牙 5.0 | 不适用 | |
| USB | 1 个 USB 2.0 | 1 个USB 2.0、1个 USB 3.0 (5 Gbps) | 1x USB 2.0、1x USB C 3.1 端口 (5Gbps)、1x USB 3.0 主机端口 |
| PCIe | 1 个 1 通道 PCIe Gen 2 (5Gbps) | 2 个 1 通道 PCIe Gen 2.1 (5Gbps) | |
| SATA | 不适用 | 2x SATA 与 PCIe 和 USB 3.0 接口复用 |
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| 通用输入输出接口 | 28x GPIO 最多 5x UART 最多 5x I2C 最多 5x SPI 1x SDIO 接口 1x DPI（并行 RGB 显示） 1x PCM 2x PWM 通道 最多 3x GPCLK 输出 1.8V 和 3.3V 支持 | 50x GPIO： 最多 8 个 UART 最多 8 个 I2C 最多 4 个 SPI 1x SDIO 接口 1x PCM 最多 8x PWM 2x ADC 1.8V 和 3.3V 支持 |
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| 板对板连接器 | 2 个 100 针 B2B 连接器 | 3个 100 针 B2B 连接器 |
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| 电源电压 | 单 5V 输入电压 |
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| 尺寸 | 55 x 40 mm |
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除了开发具有树莓派 CM4 外形尺寸、配置瑞芯微 RK3588S 模块的产品外，该公司还在准备了 Radxa NX5 SO-DIMM 模块，该模块将会兼容 NVIDIA Jetson Nano、TX2 NX 和 Xavier NX 等 SOM。之后如果我得知更多与该模块相关的细节，我将会再介绍这个模块。
Radxa 方面表示 Radxa CM5 的可用性至少有 10 年，也就是说可以持续使用到 2032 年 9 月。该产品的定价信息目前还不知道，但我估计 Radxa CM5 的价格应该会比 Radxa CM3 或树莓派 CM4 高一点。其他更多细节你们可以在 wiki 上找到。
文章翻译者：Jacob，嵌入式系统测试工程师、RAK高级工程师，物联网行业多年工作经验，熟悉嵌入式开发、测试各个环节，对不同产品有自己专业的分析与评估。