NVIDIA Jetpack 5.0.2版本发布,可支持Ubuntu 20.04、Jetson AGX Orin

原文链接:NVIDIA Jetpack 5.0.2 release supports Ubuntu 20.04, Jetson AGX Orin 由Jean-Luc Aufranc撰写。
本文共计 783 字,预计阅读 2 分钟

NVIDIA Jetpack 5.0.2 版本目前已经发布了,该版本可以支持 Ubuntu 20.04、Jetson Linux 35.1 BSP 1、Linux 内核 5.10。它还提供了一个基于 UEFI 的引导加载程序,该程序可以支持 Jetson AGX Orin 模块和开发工具包,比如:CUDA 11.4、TensorRT 8.4.1和cuDNN 8.4.1 之类的更新包。

NVIDIA Jetson 模块和开发工具包对于 AI 工作负载来说是一个非常不错的小型硬件,但它与 NVIDIA Jetpack SDK 相关的东西则基于较旧的 Ubuntu 18.04,这对于某些项目来说不太合适。不过,比较幸运的是 Ubuntu 20.04 之前一直开发中,之前可以通过 Jetpack 5.0.0/5.0.1 开发者预览版获得,此次发布的 NVIDIA Jetpack 5.0.2 SDK 也是第一个支持 Ubuntu 20.04 的版本。

支持Ubuntu 20.04 的 NVIDIA Jetpack 5.0.2

除了升级到 Ubuntu 20.04,此次的 NVIDIA Jetpack 5.0.2 SDK 还增加了对Jetson AGX Orin 开发工具包和新推出的 Jetson AGX Orin 32 GB 生产模块的支持。另外,它也依旧兼容早期的型号,包括 Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 系列模块和开发工具包。不过,他们没有提及 Jetson TX2、Jetson Nano 和 Jetson TX1,它们似乎只保留在了 Ubuntu 18.04 版本的 Jetpack 4.6.1 SDK中。

Jetpack 5.0.2 版本还有其他一些值得注意的更新,包括如下内容:

  • 使 Jetson AGX Orin 开发套件能够模拟Jetson AGX Orin 64GB、Jetson AGX Orin 32GB、Jetson Orin NX 16GB 和 Jetson Orin NX 8GB 模块的性能
  • 安全性 – 使用normal world (REE) 文件系统在 OP-TEE 中安全存储
  • OTA– 基于镜像的 OTA 工具,用于升级运行 JetPack 4.x 版本的 Jetson AGX Xavier 或 Jetson Xavier NX 模块
  • 功耗 – 支持Jetson AGX Orin 和 Jetson Xavier NX 系列的功耗估算器
  • 相机
    • Argus 支持 Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 的 YUV444 和线性 RGB888 输出格式
    • 对 Jetson AGX Orin 的 HDR 支持,支持数字重叠 (DOL) 模式和分段线性 (PWL)
  • 多媒体
    • Jetson AGX Orin 上的 AV1 编码/解码
    • 支持 nvJPEG 负载均衡以在 Jetson AGX Orin 中使用 2 个 nvJPEG 引擎,与 JetPack 5.0/5.0.1 开发者预览版相比,提供 2 倍的编码/解码性能
    • 预处理增强 (PPE) 模块为各种视频编码增强算法提供了框架,支持时间自适应量化 (TAQ)
  • 云原生 – NGC 上的新容器
    • JetPack 容器,容器内包含所有 JetPack 组件,如 CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI 等
    • 交叉编译容器使在运行 Linux 的 x86 主机上交叉编译 JetPack 和 Jetson Linux 组件变得更加简单
    • Jetson Linux 烧录容器,其中包括在运行 Linux 的 x86 主机上烧录Jetson 模块和开发工具包所需的所有先决条件
  • 软件包版本:
  • Jetson Linux 35.1
  • CUDA 11.4.14
  • TensorRT 8.4.1
  • cuDNN 8.4.1
  • VPI 2.1
  • OpenCV 4.5.4
  • Vulkan 1.3
  • Nsight Systems 2022.3
  • Nsight Graphics 2022.3
  • Nsight Deep Learning Designer 2022.1

其他更多详细信息可在公告开发工具页面中找到。

十分感谢 Cristoffer 提供的信息。

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