备注：Vulkan是一个跨平台的2D和3D绘图应用程序接口（API）；
自树莓派4 SBC 推出以来，树莓派一直在和 Iglia合作，Iglia 为该板开发了符合 Khronos 标准的 Mesa 3D 图形驱动程序。这是一个已经进行了两年多的长期项目，到目前为止还没有完全完成。下面是该项目的一个大致时间表：
- 2020 年 2 月 – 树莓派4 V3DV 驱动程序获得了 OpenGL ES 3.1一致性认证，Vulkan 的工作从展示的基本三角形示例开始
- 2020 年 6 月 –发布了 Vulkan 驱动程序源代码，其中包含了许多在树莓派 4 上工作的演示
- 2020 年 10 月 – Iglia在 2020 年欧洲开源峰会上为树莓派4 Vulkan 项目提供了项目更新状态演示
- 2020 年 11 月 – 树莓派4 V3DV 驱动程序获得了Vulkan 1.0一致性认证
- 2021 年 10 月 – 获得Vulkan 1.1 一致性认证，性能显著提升
- 2022 年 7 月（8 月公告）– Vulkan 1.2 一致性认证
- 未来 – 有可能在 2023 年获得Vulkan 1.3 一致性认证
图形驱动程序确实需要花费大量的时间来开发，我在 2019 年首次介绍用于 Mali GPU 的Panfrost开源驱动程序时它也是如此，尽管随着新的 Mali GPU 架构的发布，该项目得到了更新，但是也只是略有不同而已。
Igalia 的 Iago Toral 表示，树莓派 4 Vulkan 1.2 核心功能所需要的所有更改都已经合并到上游 V3DV Mesa 驱动程序中，在之后的树莓派OS 更新中应该都可用。另外，其他的一些扩展工作现在也已经开始了，甚至包括 Vulkan 1.3。Vulkan 1.2 在树莓派OS 中可用应该还需要一些时间，因为它必须由 Mesa 22.2先发布，然后由 Debian 软件包存储库获取。但是，如果你自己编译上游 Mesa 驱动程序，现在应该可以查看一些游戏或示例了，比如：Sasha Willems 的“The Deferred Shadows”示例。
另外，Roman Stratiienko 还将 OpenGL 和 Vulkan 支持添加到了基于 Android 11 的树莓派4 LineageOS 18.1 以及其他类似的硬件中，诸如：树莓派400、至少具有 2GB RAM 的树莓派 CM4 之类的。Eben Upton 说：“现在最能用来展示树莓派上的 Vulkan 、且更加实际一点的应用程序就是那些在 Android/Lineage 上运行的游戏”，包括 Real Racing 之类的游戏。
虽然树莓派 4 上的对 Android 的支持已经发展很久了，而且大多数功能也都可以正常工作，但 LineageOS 目前仍然比较适用于高级用户。其视频硬件的解码和编码仍然有所缺失（软件解码和编码是可以的）、相机应用程序也不起作用，第三方的程序似乎是可以的。另外，由于 SELinux 处于许可模式，其安全性也可能不是最佳的。
本文消息来源于树莓派博客。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！