CANduino v3 是 MassiveButDynamic 公司 CAN 总线板的第三个版本，它是一款基于 Microchip ATmega168PA 8 位 AVR 微控制器、带 SPI 接口的 Microchip MCP2515 CAN 控制器，可适用于 12V 和 24V 系统的 Microchip MCP2551 CAN 收发器。CANduino v3 开发板与 Arduino Nano 的外形尺寸是一样的。
相比之前，现在的 CANDuino v3 开发板稍微窄了一些，这样就更方便安装在面包板上时可以访问每一侧的排针。CANDuino v3板子上还提供了一个 USB Type-C 端口可以帮助减少用户所需的电缆数量，它还可以通过一个跳线帽来使用 CAN 总线功能，这样就可以将 CANduino 当成一个普通的 Arduino Nano使用了。
CANDuino v3 板的规格：
- MCU – Microchip ATmega168PA 8 位 AVR 微控制器 @ 高达 16 MHz，带 16KB 闪存、512 字节 EEPROM、1 KB SRAM
- CAN总线
- CAN L/H 接头和 CAN 总线终端
- Microchip MCP2515CAN 控制器通过 SPI 连接到 AVR 微控制器，可以支持 1 Mbps 的 CAN V2.0B
- Microchip MCP2551CAN 收发器符合 ISO-11898 标准，支持 12V 和 24V 系统，速度高达 1 Mbps
- CAN 控制器电源开关（用于停用 CAN 总线的跳线）
- USB – 用于供电和烧录的 USB Type-C 端口（通过 CH340G USB 转 TTL 芯片实现）
- 扩展 – 具有 8 个模拟输入、SPI、UART、多达 13 个 GPIO、复位、+5V、ARef、VIN、+3.3V、GND 的 Arduino Nano 接头
- 调试 – 8 针 ISP 接头
- 其他- 重置按钮
- 电源 – 通过 USB-C 电源或 VIN 引脚提供 5V
- 尺寸 – Arduino Nano 外形尺寸（约 43 x 18 mm）
该板可在 Arduino IDE 中使用下面这个板管理器 URL 进行编程：URL：https ://mcudude.github.io/MiniCore/package_MCUdude_MiniCore_index.json 。如果你们喜欢使用接线端子来连接 CAN 总线和 I/O，官方提供了一个分线板也可以实现这一点。
CANDuino v3 及其分线板都是在 EasyEDA 中设计的，你们可以在 Github 上找到其相关的 PDF 原理图、EasyEDA 的 JSON 文件、Gerber 文件和相关 BoM。
与 Arduino Nano 兼容的 CANDuino v3 总线板目前在 Tindie 上的售价是 39.99 美元，可以选择添加一个分线板，其售价是 11.95 美元。
文章翻译者：Taylor Lee，瑞科慧联（RAK）高级嵌入式开发工程师，有丰富的物联网和开源软硬件经验，熟悉行业主流软硬件框架，对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。