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Kaisar,又名 Roboticbits,其开发了一款基于 Pironomi Tiny 2040 树莓派 RP2040 开发板的微型机器人,Kaisar声称这是世界上最小的机器人,但它不一定是最小的,这取决于人们如何测量它,实际上这只是Kaisar主观认为,因为确实存在比它更小的机器人。
尽管如此,Dot 还是一个很酷的项目,它有两个轮子,一个 3V 直流电机连接到 22.9 x 18.2 毫米的电路板上,还有一个 70mA 的电池为这款迷你机器人供电。这是它的实际运行情况。
最终,机器人相关资料会被上传到 Github 上,但目前我们的信息有限,不过在上面的演示视频里附带了一张照片。
Tom’s Hardware 也获得了有关该项目软件的更多详细信息,Kaisar 称固件是用 CircuitPython 开发的,但未来的代码将使用 C++(或者是 C?)。直流电机显然直接连接到板子上的 GPIO,这可能会导致电路板的损坏。Kaisar 之前的一个项目使用了更大的树莓派 Pico(但是截短了),它带有三个通过 TI DRV8833 电机驱动器控制的电机。而新项目上没有使用电机驱动器的原因可能是没有足够的空间,或者是Kaisar 认为没有必要在Tiny 2040 的设计上使用电机驱动器。
文章翻译者:Taylor Lee,瑞科慧联(RAK)高级嵌入式开发工程师,有丰富的物联网和开源软硬件经验,熟悉行业主流软硬件框架,对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。