搭载RK3399的可编程赫尔墨斯机器人平台,可实现跨楼层工作

原文链接:RK3399-based programmable wheeled robot works across multiple floors 由Jean-Luc Aufranc撰写。
本文共计1112字,预计阅读3分钟

思岚科技所属的赫尔墨斯机器人平台是一款可编程轮式机器人,借助可选的升降电梯控制器,可以携带最大60公斤的有效载荷在多个楼层间穿梭,尤其适用于酒店、医院、机场、仓库、交通枢纽、监控机器人等领域。

赫尔墨斯机器人平台搭载瑞芯微RK3399主板,支持自主寻路、机器人协作、跨楼层配送、智能避障、安全功能、自主充电。可以使用REST API对其进行操作控制,并且可以使用C++ SDK或Windows和Android系统下的一款名字叫做RoboStudio的程序进行编程设计。

赫尔墨斯机器人平台
赫尔墨斯机器人平台

赫尔墨斯轮式机器人平台规格:

  • 主板 – 瑞芯微RK3399 SBC
  • 视频输出 – HDMI
  • 音频 – 3.5mm音频(麦克风+耳机)插孔,双通道5W/8Ω放大器接头
  • 网络连接 – 千兆以太网RJ45 端口、双频WiFi、内置SIM卡槽支持4G蜂窝网络
  • USB – USB 3.0 Type-C端口
  • 移动
    • 6.5英寸轮毂电机
    • 默认设置高大速度为2m/s (4.3 km/h),但可以自主设置最大速度1.5m/s (5.4 km/h)
    • 16°最大坡度
  • 传感器
    • 360° 激光雷达传感器,最大探测范围:25m(可选30m)
    • 2个深度相机
      • 检测范围:0.2~10m
      • 视场
        • 单- H:87° V:58°
        • 双-双H:168° V:58°
      • 2个边界传感器,检测范围为 3cm
      • 2个保险杠传感器通过物理碰撞触发
    • 制图 – 5 cm 分辨率,500 x 500m最大面积
    • 电源 – SBC:12V DC 输入,充电桩:25.5V/6A
    • 电源
      • 16 Ah,在标准的16Ah空载条件下可以使用5小时,25 Ah(可选)空载条件可以使用15小时
      • 充电时间:3到4小时
      • 有效充电次数:800 次
    • 能耗
      • 待机 – 32W(16Ah,空载)
      • 运动 – 39W(空载)
      • 满载 – 62W移动
      • 最大功耗 – 126W
    • 尺寸 – 545 mm(长)x 465 mm(宽)x 272 mm(高),不含升降电梯控制器硬件
    • 重量 – 40 kg(不含控制器)
    • 有效载荷 – 最大60 kg
    • 温度范围 – -10°C至+50°C
    • 湿度 – 5% 至90% RH,无冷凝
赫尔墨斯轮式机器人平台规格
赫尔墨斯轮式机器人平台规格
RK3399 SBC连接图
RK3399 SBC连接图

据我了解,瑞芯微RK3399单板计算机安装在机器人平台的顶部,以方便客户连接底座,例如,你可以将HDMI和音频功能用于接待机器人或任何具有人机界面的机器人。

多种软件工具被提供给该机器人。例如适用于Windows和Android系统的RoboStudio图形控制管理工具,允许你以类似于智能吸尘器的方式为编组中的每个机器人创建、管理和编辑地图,因为它们使用相同的SLAM,即同步定位与地图构建,Simultaneous Localization And Mapping技术。

RoboStudio-屏幕截图
RoboStudio-屏幕截图

还有一个门户网站可以对机器人平台执行固件升级、诊断、重启机器人等任务。对于更高级的定制,思岚科技提供了SLAMWARE C++ SDK来控制机器人的大部分功能。Robot Agent接口是一个HTTP API,用于通过网络控制机器人,此外,该公司还开发了一个开源Android 应用程序,用于交付使用案例,你可以在Github上找到。更多细节,请详见于用户手册中

思岚科技智能升降电梯控制器
思岚科技智能升降电梯控制器

如果你想使用跨楼层功能,你需要安装思岚科技的“智能升降电梯控制器”套件,以使升降电梯智能化,并实现与机器人平台之间通信,点击此处即可观看示例视频。

“赫尔墨斯跨平台移动机器人平台”刚刚在Seeed Studio开始销售售价5,600 美元,但目前处于缺货状态。制造商的产品页面可能有更多的信息。

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