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树莓派 CM4 有很多载板，但本文要介绍的 Ochin 有点不同，因为它是专为无人机和机器人设计的，而且这款紧凑的载板是通过不起眼的 GHS 连接器而不是通常的“标准端口”或“接头”来暴露大多数接口。
该载板的大小和树莓派 CM4 本身差不多，还配有一个 USB Type-C 端口，用于烧录的 eMMC 闪存。Ochin 还提供了两个 MIPI CSI 连接器和四个 USB 2.0 GHS 连接器，用于为用户的机器人项目添加摄像头。另外，该产品还支持 LiPo 电池供电。
Ochin 的规格：
- 支持的模块 – 搭载博通BCM2711 四核 Cortex-A72 处理器的树莓派CM4，最高 8GB RAM，最高 32GB eMMC 闪存（不支持 CM4 Lite，因为板上没有 microSD 卡），4Kp60 H.265 解码， 1080p30 H.264 编码，以及可选的 WiFI 5 和蓝牙 5.0
- USB – 1 个 USB 2.0 Type-C 端口
- 摄像头 I/F – 1x 4-lane MIPI CSI 连接器，1x 2-lane MIPI CSI 连接器
- 输入/输出
- 4 个 USB 2.0 GHS 连接器
- 1x SPI GHS 连接器
- 1 个 I2C GHS 连接器
- GHS 连接器，带 UART 0/1（只能选择一个接口）、复合视频输出、5V、3V 和 GND
- UART 3/5 GHS 连接器（两个接口）
- USART4 GHS 连接器
- 14 针扩展接头，带 2x UART，复合视频输出，Vin-/Vin+，GNS
- 其他– 启动模式按钮
- 电源
- 通过直流电源提供 7.5V~28V
- 2S到6S锂电池
- 提供高达 7Amp 的 DC-DC 稳压器
- 尺寸 – 55 x 40 x 4.7 mm
该产品也被称为“Öchìn CM4”，该载板部分是开源的。Ochin 带有 KiCad PDF 原理图、3D 模型、相机支架和 Github 上的CM4模块提取器，以及相关文档。
Ochin 主要运行的是 FPV 无人机的 OpenHD 开源软件，以及具有 1GB RAM、16GB eMMC 闪存的树莓派 CM4 模块，另外它还带有用于 WiFi 5 的无线模块，这些功能对于无人机应用场景应该也足够了。注意，官方建议用户使用一个散热器来冷却该树莓派 CM4 模块。我觉得与 OpenHD 社区之前破解的“树莓派3 mini”板相比，Ochin 解决方案应该能够提供不错的性能升级，何况它还增加了多达六个摄像头的支持。
树莓派 CM4 板—Ochin 现在已经上市了，目前可以在 Seeed Studio 上购买，其价格是 59.99 美元（包邮），不过这个价格是“限时促销”的价格，之后可能会有所变化。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！