InnoRoute的实时HAT（即：连接到树莓派GPIO接口的扩展板）通过Xilinx Artix-7 FPGA和三个千兆以太网端口可以将IEEE1588精确时间协议（PTP）添加到树莓派 4/3上。
精确时间协议（PTP）主要用于非常精确地同步整个计算机网络的时钟，从而实现测量和控制系统。它经常出现在德州仪器、意法半导体的嵌入式微控制器或处理器中，最近还出现在了英特尔Elkhart Lake 和 Tiger Lake H处理器中。不过，还有一点十分值得注意，它还可用于时间敏感网络（TSN）和音频视频桥接（AVB）。
InnoRoute的实时HAT规格和主要特点：
- FPGA- Xilinx Artik-7 FPGA
- 一些RAM
- 网络连接
- 可发送IEEE1588/TSN信号的千兆以太网端口0
- 可接收树莓派4输入的千兆位以太网端口1
- 提供PoE的千兆位以太网端口2（不含TSN）
- 主机接口 – 40针树莓派头，主要用于SPI和I2C接口进行配置
- 其他- 3个LED、1个JTAG和PMod连接器、EEPROM（用于符合树莓派HAT）
实时HAT可以实现各种应用连接，包括桥接的TSN终端、TSN终端适配器、低延迟的网络TAP（分路器）、HDL（Hardware Description Language 硬件描述语言）程序员的空FPGA（Field-programmable gate array 现场可编程逻辑门阵列）设计、TSN测试设备和数据包注入器/分析器。
你可以在Github上找到相关的文档和源代码。但正如Hackaday上的一些评论者所指出的，实现各种应用的前提还需要一个额外的板子，这其实就有一点不太方便了。这也就是为什么树莓派4还配备了BCM54213PE千兆以太网收发器，但树莓派 Computer Module 4仍需要配备Broadcom BCM54210PE芯片，包括IEEE1588 PTP协议支持。
因此从理论上讲，如果你有一块能够路由所需信号的载板，树莓派Computer Module 4模块将支持开箱即用的PTP协议而且不需要额外的硬件，但实际上，正如在Github上一个很长的帖子所讨论的那样，这比理论上更复杂。
目前InnoRoute的网站已经接受实时HAT和另一个名为“实时HAT汽车变体”的预订了，价格方面他们暂时还没有透露。请注意，该公司目前只提供对树莓派4的支持，对树莓派 3的支持在将来可能会实现。
文章翻译者：Rita Wang，CNX中文站翻译人员，文字功底扎实，将科技文献以通俗易懂的形式呈现给读者，对开源硬件、AI、IoT等领域多有涉猎。