3D打印机缩回校准卷II–校准生成器程序发布

大家好，我是Karl，好久没有写稿了。近来一直都比较忙，日常工作也增加了不少。不过投稿还是要继续的。这篇文章就从我最近在忙什么跟大家详细地聊聊。若你们对此不感兴趣的话，可以直接看精简版的“3D打印机缩回校准部分”。

我在做什么？

首先，我一直体验包括《堡垒之夜》、《红色生死线2》在内的游戏以及其他一些随机游戏，并努力跟上我儿子的步伐。

Unraid OS操作系统有很多的优点，它的Docker、VM’s和存储等很值得我们探索和学习。我有一个独立的NAS驱动器，能够将多个服务整合到一个盒子中，这让我对数据充满信心。

其次，我有一个小的windows盒子，它有一个可以运行Home Assistant和我的Unifi控制器的原子处理器。我的《Unraid》之旅最早始于我儿子对PC游戏的兴趣。当时，我不想买一台全新的电脑，于是便选择了“2个游戏1台电脑”的模式。现在，我可以在一个盒子里使用2个显卡来运行2台游戏机。此外，我还增加了一个SATA卡以及2个用于热插拔USB直通的USB PCIe板。但是，不通过一个完整的USB控制器进行控制是一件非常痛苦的事。

最后，我加了两个用于存储和奇偶校验的硬盘驱动器。

我一直在阅读和观看有关真空烹饪的文章，并亲手做了一个慢炖的真空烹饪机。虽然它缺少一个循环器，但似乎也有同样的效果。真空烹饪是在水浴中精确温度烹饪的方式。我把想煮的东西放在自封袋里并塞上了香料，随后煮了煮。我可不想花了100多美元买一台机器，结果还发现它不值这个价。因此，我就花了大约7美元买了一个温度传感器，配上已经有的Sonoff基本款，这样，它只需轻微超调，就可以实现绝大多数时候都保持在几度范围内，我对这个设置十分满意。

这个安装花费了我几个小时的时间，值得庆幸的是，我对结果非常满意。胡萝卜可能是迄今为止我最喜欢做的菜了。另外，我还做了些乡村风味的排骨和便宜的牛肉。这算是我一个较新的项目，所以没有做过多的实验。

最后，我对办公室进行了一番改造，并完成了一次大扫除。因为我是居家办公，并逐渐对工作空间感到不太满意。

墙上的钉板看起来不太专业。于是用Zoom进行替换，这样做的原因是觉得有义务对所有的通话进行录像。我现在有一些干净的墙壁，所以只需要因地制宜、有策略地安装我的相机就可以了，不必再依赖虚拟背景。

其实，我还有一些事情想做，但是我现在对办公室很满意就不废话了，开始谈正事吧。

3D 打印机缩回校准卷II

早在 2019 年 9 月，我就写过一篇题为“如何在3D打印机中轻松校准缩回”的文章，那是我第一次想到如何系统地找到最佳缩回设置的想法。本文对此进行了扩展。从那时起，我收到了很多反馈，并在测试方面获得了很多帮助。因为当时的电子数据表是过时的，使用起来也很困难。不过，电子数据表却奠定了基础和概念证明，并且此应用程序在这个基础上进行了扩展。我看到有些朋友有问题，但我对具体的事项不是很清楚。所以，我能做的就是让它更容易使用，并增加一些额外的功能。不过，这些额外功能是很难实现的。当然，如果使用谷歌插件的话也不是不可能。

校准生成器-这是为谁做的？

任何人都可以使用校准生成器工具，但它对自定义或修改stock打印机来说最有用。如果你有stock打印机，就可以轻松地使用已证明有效的设置，并且这些设置可以从Interweb周围的其他各种来源共享。

我们先来定义一些东西，并探讨一下什么是“缩回”。

首先，3D打印机将塑料丝通过加热的喷嘴加热，每次沉积一层塑料，而后让它逐渐形成一个物体。我相信大家都明白这一点。但是，并不是所有的移动都需要熔融塑料从喷嘴中流出。如果3d打印机在这些非挤压移动过程中仅停止推动细丝，则喷嘴会由于压力累积而渗出。这就是缩回发挥作用的关键地方了。缩回是指推动细丝通过加热喷嘴的电向后运行时，可以帮助减轻压力的情形。在这里，就要引入第一个基本参数了。

其次，需要将细丝回拉多远，我们称之为“缩回距离”。然后谈谈以什么速度，这称之为“缩回速度”。

那么，到目前为止，我们有了2个变量。缩回距离和速度。这两个变量对拉丝和渗出的影响最大，想要找到理想的组合是一个既耗时又很可能会让人沮丧的过程。

此外，喷嘴温度和零件冷却也会对此产生影响，我稍后会对此进行详细介绍。

最后，在创建以前的电子数据表之前，我会尝试将速度和距离与测试模型进行不同的组合。这是很耗时的，不过也能看得出校准生成器开始发挥作用了。它根据用户输入生成的g代码，系统地测试速度和距离不同的组合。

此外，还可以从反馈中测试出一些额外的参数。

源、安全性和其他操作系统

我使用Python和PyQT创建了该程序，并且没有对可执行文件进行签名。从当前的情况看，每年购买证书大约需要500美元。如果你有任何疑问，可以在Github上找到所有的源代码。请原谅我的代码较差，因为我不是程序员。我也试图为Ubuntu和macOS进行编译，但受限于专业技能不足便没有成功。也许下一步就是创建一个网站，从而真正能实现这一目标。

现在，它可以在Ubuntu 20.04上运行了，大家可以参考评论部分。

• X 维度：在此处输入打印机x大小。对于增量打印机设置为0。
• Y维度：在此处输入打印机的大小。对于增量打印机设置为0。
• 起始回缩距离：这是将以mm为单位进行测试的第一个回缩距离。
• 增量缩进：缩进距离，以毫米为单位添加到每个后续测试中。.5开始缩回距离和.5增量缩回的默认设置将生成可测试.5，1，5，2，2.5，3，3.5，4，4.5，5，5.5，6，6.5，7，7.5，8个缩回距离。
• 起始缩回速度：这是将要测试的第一个回缩速度。
• 缩进速度增量：缩进速度添加到每个后续测试中。默认设置为10个起始回缩速度和10个回缩速度增量，将生成测试10、20、30、40、50、60、70、80、90、100、110、120、130、140、150 mm / s回缩速度的gcode。
• 打印速度：打印速度，单位：mm / s
• 起始温度：以C为单位测试的第一个喷嘴温度
• 增量温度：以后每次测试的温度均以摄氏度为单位升高
• 床温：床温（摄氏度）
• 风扇速度％：将要测试的第一个风扇速度0-100％
• 风扇速度增量：添加到每个后续测试中的风扇速度，以％为单位
• 喷嘴直径：喷嘴直径（毫米） 层高：层高（毫米）
• 细丝直径：细丝直径（毫米）
• 挤出倍数：挤出倍数.9的挤出量会略少。 1.1会挤出更多一点
• 行驶速度：行驶速度（毫米/秒）
• 自定义Gcode：在此处添加任何自定义Gcode或自动床水准仪。
• 每个测试的层数：每个测试组的层数（影响印刷品的高度）
• 测试次数：测试次数（影响高度并影响要测试的回缩速度，喷嘴温度和风扇温度的数量）

设置完所有变量后，请按生成Gcode。就能将gcode保存在易于查找的位置，然后使用文本编辑器打开。

在查看 gcode 之前，让我们先来了解一下我们正在打印的内容。图片和动画GIF一般会有助于理解。

• 在每一个新测试的开始，都有一个循环；原点则有一个更大的循环
• 这些点指示缩回点的位置
• 每个新点的缩回距离会逐渐增加
• 以黄线表示非挤出运动
• 在上图中，你能看到当你上升到塔顶时，缩放速度就会增加

下面是一个默认情况下的示例，你之后需要它来识别最佳设置和分析打印。

按高度分列的变量显示每个测试层和测试次数的缩回速度、喷嘴温度和风扇速度。如果测试次数设置为 10，则会以 100mm/s 的回缩速度停止。从侧面查看此区域显示变量时，显示默认值。
第一部分是帮助确定缩回距离。该透视图是从上到下的视图，原点位于左下方0.5到8mm之间。开始回缩距离和增量回缩决定了要测试的回缩长度。显示默认值。

所有输入显示所有供输入变量仅供参考。

通过常规的方法是将gcode发送到用户的打印机。不过，我还没有使用Octoprint进行测试。

开放思维和设置

请以开放的思维和心态进入。请先尝试默认值，然后再偏离默认值，尤其是涉及打印温度和风扇速度方面，一定要这样操作。所有默认值均为 PLA，你需要针对其他材料进行相对应的调整。

直接驱动

一般来说，使用直驱打印机与Bowden式打印机相比，缩回距离相对会比较短。我建议将默认的.5增量回缩改为直接驱动器的.25增量回缩。

风扇转速

如果在打印时吹了很多风扇，我建议最好降低风扇速度。冷却虽然是一种比较容易的打印方式，但我觉得产生过多的空气容易影响打印效果。很抱歉，如果没有特殊工具，我也不知道怎么量化。就我的经验来看，风吹总比气流进入好。

喷嘴温度

根据我的经验判断，PLA细丝的最佳温度为210°C，PETG / ABS的最佳温度为235-240°C。该工具可根据材料和温度调节回缩。 到目前为止，我只需要偏离添加5°C的温度就可以消除残留的一缕缕细丝了。

警告和未知

上面的这一切听起来棒极了，但我们并不是生活在一个完美的世界。我和几个人分享了一些无法读懂且比较费解的结果。所有的测试看起来都是一样，但我不知道是固件问题还是校准问题，也有可能是g代码格式不正确，我使用打印机打印的效果非常明显，且易于阅读。在Sovol SV01上放大回缩点找到最佳速度上我的做法很严格。因此，我特意为此软件创建了一个Facebook组，如果你遇到类似这样的结果，可以加入Facebook组，欢迎大家分享经验并弄清楚为什么某些打印机要这样操作。

请注意，我只能使用了一部分打印机进行测试，所以我的经验仅限于这些打印机以及与我合作的十几个人。如果你有时间，你也可以在Facebook小组上分享你的经验。这大家来说，绝对是有的帮助。

过段时间，我会写另一篇文章，分享从Facebook小组获得的其他知识。

谢谢

在此，真的要向Gene大声致谢。没有他的帮助，我绝对不可能这么快就完成这件事。他在直播期间帮助我获得了程序设置的构建模块。

下面是指向Windows版本的校准生成器工具的链接。

祝大家都能有愉快地打印体验！

Nicholas Dong 董巷

文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！