2020 年 2 月，Collabora开源组织完成了Panfrost（ARM Mali GPU的开源驱动项目）对OpenGL ES 3.0的实验性支持，且在当年 12 月发布了支持Panfrost 的 Mesa 20.3版本（Mesa即OpenGL 的一个开源实现）。
虽然Collabora开源组织现已开始研究Panvk —— Panfrost Vulkan（即OpenGL的下一代版本）驱动程序了，但这并不意味着他们对OpenGL ES 的支持工作就已终止。该公司在2021年6月份曾发表过一篇关于 Panfrost 支持 OpenGL ES 3.1 的博客文章。
Panfrost 的项目负责人Alyssa Rosenzweig解释说：“Panfrost 对 OpenGL ES 3.1 的支持范围已经扩大到Arm GPU旧框架的Midgard框架 GPU（也就是Mali T760 版本和更新的版本）和Arm GPU新框架的 Bifrost 框架GPU上了（ 比如：Mali-G31、Mali-G52 和 Mali-G76）。
与 OpenGL ES 3.0 相比，OpenGL ES 3.1 添加了计算着色器、间接绘制和无附加帧缓冲区。Boris Brezillon、Italo、Nicola、Alyssa 和更广泛的 Mesa 开源社区贡献者们都特别注重在采用 Bifrost框架的 Mali-G52 GPU 适配上工作，该GPU的Panfrost 驱动程序基本上通过了所有 drawElements 质量计划和 Khronos 一致性测试，它的最终目标是具有正式 OpenGL ES 3.1 的一致性。在Bifrost 框架上进行工作的同时也帮助 了Midgard框架 的Panfrost 驱动程序适配，例如， Mali T860通过了大约99.5%的OpenGL ES 3.1一致性测试。
对 Panfrost 驱动程序所做的包括向 Bifrost 编译器添加指令调度程序和“脏跟踪”的实现在内的其他修改，都是一种常见图形驱动程序的优化。这种优化可以更改跟踪状态，从而监控“脏”（已修改）和“干净”（未修改）的状态，以便仅为“脏状态”发出命令时，减少 CPU 消耗和工作所需用到的 GPU 。Panfrost 中的“脏跟踪”将一个未命名合成基准中的每秒绘制次数提高了约 400%。
展望未来，将于2021年7月发布的 Mesa 21.2 会完善 Panfrost 对OpenGL ES 3.1 的支持。随后还会进行一些 Bifrost 性能的改进，如引入对 Arm Valhall GPU（Mali G77和更新的版本）的支持等。
文章翻译者：Taylor Lee，瑞科慧联（RAK）高级嵌入式开发工程师，有丰富的物联网和开源软硬件经验，熟悉行业主流软硬件框架，对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。