备注：LILYGO是一家集研发、生产、销售于一体的公司，致力于推动IOT行业的发展，致力于IOT的开发，使开发变得更容易是LILYGO的产品概念。
LilyGO 公司经常会定期将 ESP32 板推向市场上的一些特定应用中。比如：他们最新推出的 TTGO T-CAN485 板就可以将 ESP32 连接到 CAN 总线和 RS485 工业控制接口当中。
该板还可以通过2针端子接受5至12V的电源输入，带有用于数据存储的microSD卡槽、用于编程和调试的USB Type-C端口和CH340K串行芯片。另外，还有一个12针GPIO接头、一些按钮和一个 RGB LED。
TTGO T-CAN485板规格：
- SoC – 乐鑫系统 ESP32 双核处理器 @ 高达 240 MHz，具有 2.4 GHz Wi-Fi、蓝牙 4.2 LE 连接
- 存储 – 4MB 闪存、microSD 卡插槽
- 工控接口
- 通过 3 针端子块的 CAN 总线
- RS485 通过 3 针接线端子
- 扩展 – 带有 8 个可配置为 UART、SPI、I2C 以及 VDD、GND 的 GPIO 的未填充 12 针接头
- 调试 – USB-C 端口，用于通过 CH340K USB 转 TTL 芯片进行串行访问
- 其他 – 重置和启动引导，WS2812 RGB LED
- 电源 – 5 至 12V，通过 2 针端子
- 尺寸 – 10.7 x 3.5 x 1.1 cm（包括连接器）；仅 PCB：8 x 3.5 cm
该公司在Github上还为 Arduino 和 PlatformIO 编译平台提供了 RS485、RS485-Modbus 和 CAN 总线示例代码。另外，我还得知 CAN 总线可能不适用于某些版本的 ESP32，且还需要更改寄存器。他们的说明如下所示：
具体是要取决于 ESP32 芯片的版本，CAN 控制器寄存器 IER 的参数需要更改。如果是V3版芯片，可以使用0xEF，否则就要使用0xFF。
IER 代表的其实是“中断启用寄存器”。如果上述指南更具体一点就好了。因为如果 CAN 总线不工作的话，这个指南至少要给需要更改的内容提供了一个起点。
目前，LilyGO的TTGO T-CAN485 板在全球速卖通上的售价是 11.43 美元，运费和税费需要另外付。这其实不是第一个支持 RS485 或支持 CAN 总线的 ESP32 板了，但它应该是第一个可以同时支持两者的开发板。可以替代的 ESP32 CAN 总线板主要包括CANLite或CAN32。M5Stack Atom DTU LoRaWAN 套件和MiniLink IIoT 节点则是支持 RS485的，而且这两个还具有 LoRaWAN 连接功能。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！