CherryUSB，用于嵌入式系统的轻量级USB设备和主机协议栈

CherryUSB是一种轻量级的开源USB设备/主机协议栈，适用于具有一个或多个USB接口的嵌入式系统。它目前已经能应用于各类驱动程序了，例如CDC、HID、MSC、音频、视频等。

显然CherryUSB协议栈是Boufallo Lab SDK的一部分（例如用于BL702 MCU），而且它已经在WCH CH32V307 RISC-V MCU、意法半导体STM32F4、新塘NUC442 Cortex-M4微控制器，以及EastSoft ES32F3和 MindMotion MM32L3xx这两个从未听说过的Arm Cortex-M3微控制器上进行过移植和测试了。

CherryUSB设备协议栈的亮点：

• 支持0全速和高速
• 端点中断回调
• USB类支持
  • 复合设备
  • 通信设备类(CDC)
  • 人机接口设备(HID)，包括“自定义HID”
  • 大容量存储类(MSC)
  • USB视频类(UVC1.0，UVC1.5)
  • USB音频类（UAC1.0、UAC2.0）
  • 设备固件升级类(DFU)
  • MIDI类(MIDI)
  • 测试和测量类(TMC)
  • 供应商类
• 远程NDIS (RNDIS)支持
• 支持WinUSB 1.0、WinUSB 2.0 with BOS（二进制设备对象存储）

CherryUSB的USB类设备堆栈内核使用的是3045字节的闪存和373字节的RAM，而HID类则需要额外的784字节存储空间和201字节RAM。目前我还不知道这些数据具体是基于哪些芯片的，但至少可以做个简单参考。

CherryUSB主机协议栈的特性：

• 自动加载支持的类驱动程序
  • 复合设备
  • 通信设备类(CDC)
  • 人机接口设备(HID)
  • 大容量存储类(MSC)
  • 供应商类
• 同步和异步传输
• 多级HUB支持，最多可扩展到7级
• 支持远程NDIS(RNDIS)

对了，我目前也还不知晓主机堆栈占用的资源情况。

他们的源代码可以在Github上找到，开源许可协议是Apache 2.0 。他们的Github上还有一个用于生成USB描述符的图形配置工具。他们的文档也是可使用的，不过暂时只有中文版本。此外，我还注意到了他们一些关于RT-Thread RTOS的说明，因此除了介绍中提供的列表之外，该协议栈应该也可以支持其他的微控制器。

Taylor Lee 李远朝

文章翻译者：Taylor Lee，瑞科慧联（RAK）高级嵌入式开发工程师，有丰富的物联网和开源软硬件经验，熟悉行业主流软硬件框架，对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。