备注1：PiGear Nano 是配件公司 UUGear 的产品，该公司的设计、制造和销售都适用于树莓派的附加板和 Arduino 的产品公司。2021 年，该公司在荷兰注册了新公司 Dun Cat BV，并在 2022 年推出了第一款新产品PiGear Nano。
备注2：one-wire（ 单总线）组件，单总线是美国DALLAS公司推出的外围串行扩展总线技术。
PiGear Nano 是一款适用于树莓派 CM4 的 Nano-ITX 载板，它主要是专为工业应用而设计。其具有 -30°C 至 +80°C 的工作温度范围、7 至 30V DC 输入，以及 RS232、RS485 和CAN总线接口。
另外，该板还具有 1 个千兆以太网端口、1 个 HDMI 端口、MIPI DSI 和 CSI 显示和摄像头接口、M.2 SSD 存储、8 个 USB 3.0 端口、用于 4G LTE 蜂窝连接的迷你 PCIe 和 SIM 卡插槽，以及各种数字输入和输出接口。
Pigear Nano 规格：
- 支持的 SoM – 树莓派CM4 和 CM4 Lite模块
- 存储 – 1x NVMe SSD M.2 插槽，1x MicroSD 卡插槽仅适用于CM4 Lite
- 显示 I/F – 1x HDMI Type-A 连接器，1x MIPI DSI 接口
- 摄像头 I/F – 1x MIPI CSI 接口
- 网络
- 1 个千兆以太网 RJ45 端口
- 通过迷你 PCIe 插槽和 SIM 卡插槽可选 4G LTE/GPRS
- USB – 8x USB 3.0 Type-A 连接器，1x USB 2.0 Type-C 连接器，用于给CM4烧录镜像或为电路板供电
- 串口– 2x RS232、2x RS485、1x CAN 总线、通过接线端子提供单总线
- 通过接线端子扩展：
- 4 个 18 位 ADC 输入
- 4x 数字输入
- 4x 数字输出
- 4 个可配置的数字 I/O
- 其他
- 用于断电计时的RTC（实时时钟）超级电容
- 蜂鸣器
- 电源和用户可编程 LED
- 5V风扇接口（（PH2.0 接头）
- 电源和重置按钮，各有一个扩展连接器
- 供电
- 通过带反极性保护的 2 针接线端子提供DC 7V~30V
- 通过 USB Type-C 连接器提供DC 5V
- 静态电流 ~1mA
- 尺寸 – 12 x 12 cm（NANO-ITX 外形尺寸）
- 重量 – 150 g
- 温度范围 – -30°C 至 80°C
- 湿度 – 0 至 80% RH，无冷凝
如果你想知道如何将 USB 3.0 端口连接到系统级模块，用户手册中也对此进行了详细说明，具体如下：
PiGear Nano 从树莓派 CM4 上的 PCIE 扩展了 4 路 USB3.0 接口，然后扩展了一个用于 NVME SSD 的 PCIEx2，一个用于 4G LTE 模块的迷你PCIE，以及 8 个 USB 3.0 端口。
这就意味着该产品使用了一个 PCIe 转 4x USB 3.0 的芯片，其中两个USB 3.0端口连接到两个 USB 3.0 集线器并引出 8 个 USB 3.0 端口，一个连接到迷你 PCIe 插槽，最后一个 USB 3.0 端口连接到 USB 转 PCIe 芯片，并用于 NVMe 固态硬盘。
这样的情况并不理想，但这种设置是由于在树莓派模块中使用了博通（Broadcom）BCM2711 处理器而受到的限制，像瑞芯微 RK3568这样的处理器在这种类型的板上就能很好的发挥其作用。
我其实知道 PiGear Nano 最初设计是为了能在eMMC 闪存或 MicroSD 卡（CM4 Lite）上安装并运行树莓派OS的，然后下载一个安装脚本来安装，这样就能支持该板的所有功能了：
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wget https://www.uugear.com/repo/PiGearNano/installPiGearNano.sh sudo ./installPiGearNano.sh |
此脚本也会对 config.txt 文件进行更改，并为 PiGearNano 的 RTC 和 IO 配置脚本、创建 pgnano 目录，同时还安装了允许用户通过手机、平板电脑或 PC 轻松访问开发板的 UWI（UUGear Web 界面）。
PiGear Nano的Nano-ITX树莓派CM4载板目前在其公司的商店就有售卖，包括载板但不含模块和外壳的PiGear Nano售价是 169 欧元，大约是 201.45 美元。带有 2GB、16GB RAM 和无无线模块的树莓派 CM4 套件，且带有黑色外壳的价格是 230.5 欧元。对了，可能还有一些增值税还需要另付，因为 Dun Cat BV 是UUGear公司在荷兰注册的公司。更多详细信息你们也可以在其公告中找到，用户手册则可以在商店中找到。
本文消息来源于LinuxGizmos。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！