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在我对带有树莓派 4“RPI 一体式”PC的评测结束时，我注意到该系统似乎也与 NanoPi M4V2 单板计算机兼容。所以我就打算试试，我现在已经试过了，事实证明在 10.1 英寸显示屏内组装电路板比我最初想象的要容易一些。这意味着我现在拥有一台运行 Ubuntu Hirsute 或 Debian Buster（可更换）和 Armbian XFCE 桌面环境的 NanoPi M4V2 一体机了。这个一体机大多数功能都是可以正常运行的，包括显示和无线连接，但触摸屏功能仍然有一些问题。
以下是我最初遵循的步骤：
- 从Armbian下载ArmbianBuster XFCE镜像，并用类似于USBimager的工具将其烧录到microSD卡。
- 将 microSD 卡插入开发板。
- 在显示器中安装 USB Type-C 和 HDMI-A 适配器。
- 将 NanoPi M4V2 SBC 的 USB Type-C 和 HDMI 端口插入适配器。
- 安装显示套件中的RPI3侧板，带有USB端口、以太网开口、下方天线接口。
- 用四颗螺丝（或三颗，因为我丢了一颗）将电路板固定在显示器上。
- 安装用于触摸屏显示器的 USB 电缆（绿色、白色、黑色）。
- 将两个 SMA 连接器连接到 RPI3 侧板的剩余两个孔
- 合上显示器的底盖，并用产品提供的螺丝固定它
- 安装两根 2.4/5.8 GHz 天线
- 连接电源线，似乎就大功告成？
实际上是，没那么快！当 Armbian 启动时，它会要求用户在终端中输入新的 root 密码。所以我连接了我的无线键盘 USB接收器，然后，我居然无法打字输入。我借了一个 USB 键盘，但我还是不能打字输入。嗯？这是怎么回事呢？接着我就断开 USB 触摸屏的连接线，然后就成功了！之后我就能够使用无线鼠标和键盘完成设置、配置 WiFi 和浏览网页了。
触摸屏不工作而且还导致其他 USB 设备不工作的问题其实真的很奇怪。那么，接下来我们一起来看看当我们连接 USB 电缆时会发生什么吧，如下所示：
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Jan 23 14:43:46 nanopim4v2 kernel: [ 2022.707554] usb 5-1.3: new full-speed USB device number 5 using xhci-hcd Jan 23 14:43:46 nanopim4v2 kernel: [ 2022.846721] usb 5-1.3: New USB device found, idVendor=0416, idProduct=c168 Jan 23 14:43:46 nanopim4v2 kernel: [ 2022.846742] usb 5-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 Jan 23 14:43:46 nanopim4v2 kernel: [ 2022.846751] usb 5-1.3: Product: MTouch Jan 23 14:43:46 nanopim4v2 kernel: [ 2022.846758] usb 5-1.3: Manufacturer: TSTP Jan 23 14:43:46 nanopim4v2 kernel: [ 2022.846765] usb 5-1.3: SerialNumber: CMTP_1.0 Jan 23 14:43:46 nanopim4v2 kernel: [ 2022.852061] usb 5-1.3: ep 0x81 - rounding interval to 32 microframes, ep desc says 40 microframes Jan 23 14:43:56 nanopim4v2 kernel: [ 2032.895554] xhci-hcd xhci-hcd.8.auto: xHCI host not responding to stop endpoint command. Jan 23 14:43:56 nanopim4v2 kernel: [ 2032.895589] xhci-hcd xhci-hcd.8.auto: Assuming host is dying, halting host. Jan 23 14:43:56 nanopim4v2 kernel: [ 2032.909118] xhci-hcd xhci-hcd.8.auto: HC died; cleaning up Jan 23 14:43:56 nanopim4v2 kernel: [ 2032.915224] usb 5-1: USB disconnect, device number 2 Jan 23 14:43:56 nanopim4v2 kernel: [ 2032.915259] usb 5-1.3: USB disconnect, device number 5 Jan 23 14:43:56 nanopim4v2 kernel: [ 2032.916507] usb 6-1: USB disconnect, device number 2 |
刚开始操作的时候它很好地识别出来了，但随后出现了错误，最终xHCI主机停止，所有 USB 外围设备也都断开了连接。Debian Buster 镜像运行 Linux 4.4，所以我猜想可能是驱动程序的问题？我在 Linux 5.10 上尝试了 Armbian Bullseye（客户端/无头）镜像，但还是发生了类似的问题。
在 Armbian 中向下滚动，Linux 5.13 也有不稳定的镜像。所以，我就用 XFCE 刷了 Ubuntu Hirsute，但却没有任何改变，如下所示：
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不过，我还是可以使用 Ubuntu 镜像，而且浏览网页也没有任何问题。唯一比较烦的还是 USB 触摸屏问题。
之后，我用 modprobe 加载 hid-multitouch 模块也并没有解决这个问题。其实，TSTP Mtouch 驱动程序成为 Linux 内核的一部分已有好几年了，所以这极有可能是硬件问题。
USB 线只传输 GND 和数据信号，因此 5V 信号应该还是来自显示器中的另一个位置，我怀疑 5V 信号或接地可能也存在问题，这才导致 USB 主机将其完全关闭了。总之，到目前为止我还没有找到什么好的解决办法。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！