我最近注意到 Boot&Work提供了一个基于树莓派 4 SBC的品牌为“Industrial Shields”的PLC 工业计算机。其实，在 2017 年的时候我曾经报道过该公司，当时他们提供了基于 Arduino 的 PLC 模块，这些模块可基于 ARM Linux SBC 的 10.1 英寸平板电脑控制。你们可以树莓派或是香蕉派。
“树莓派 PLC 工业控制器”提供光隔离输出或继电器输出，以及可选的 GPRS 连接。Linux PLC 配备多达 36 个数字输入、16 个模拟输入、8 个模拟输出和 6 个中断输入，以及CAN 总线、多达 2 个以太网端口、双 RS-485、WiFi 和蓝牙等通信接口。
树莓派PLC工业控制器基本规格：
- 单板计算机 – 树莓派4 SBC，具有 2GB 至 8GB RAM、WiFi 5 和蓝牙 5.0 连接
- 存储 – 8GB MicroSD 卡
- 视频输出 – 2个分辨率高达 4Kp60的Micro HDMI 端口
- 网络 – 2个以太网端口：来自 RPi SBC 的千兆以太网端口，以及通过 W5500 SPI 转以太网芯片实现的以太网端口
- USB – 4个USB 端口（2个 USB 3.0、2个 USB 2.0）
- 输入/输出
- I2C、2个RS485、SPI、串行 TTL、通过接线端子的 CAN
- 电压范围
- 模拟输入/输出：0~10V DC
- 数字隔离I/O：5~24V DC
- 其他 – 带纽扣电池备份的 RTC
- 输入电压 – 12~24V DC（2.5A 保险丝保护，极性保护）
- 输入额定电压 – 24V DC
- 额定功率 – 30W
- 最大电流 – 1.5A
- 工作电压范围 – 11.4~25.4V DC
- 尺寸 – 119.5 mm（高）x 101 mm（深）x 可变宽度（从84.60 到 158.40 mm，具体取决于选项）
- 重量 – 370 至 710 g，具体取决于选项。
- 温度范围
- 操作：使用树莓派OS Lite 时为 0℃至 50℃，使用树莓派OS Desktop 时为 0℃ 至 40℃
- 储存：-20℃~60℃
- 湿度 – 10%~90%（非冷凝）
该树莓派 PLC 工业控制器可以运行树莓派 OS，但好像却没有为 PLC 提供任何特定软件，用户手册中也只有基本的 Linux 配置命令。我一开始在 DFRobot上找到了该PLC ，不过其中只显示了两个型号，分别带有光隔离输出或继电器输出。但后来我发现用户手册种还列出了很多型号，且分别具有不同 RAM、I/I 和连接配置。
DFRobot 上出售的树莓派PLC工业控制器价格不到 400 美元，但我们不知道其确切的树莓派 4 型号，而且配置选项也没有明确列出。因此，如果你们有兴趣，最好直接从 Industrial Shields 商店购买，其起价是 242.18 欧元，型号选项都十分明确。或者，你们还可以查看一些基于树莓派 CM4 的 PLC，例如Modberry 500 CM4或 OpenEmbed EdgeBox-RPI4，它们虽然针对相同的目标市场，但具有不同的功能组合。
文章翻译者：Taylor Lee，瑞科慧联（RAK）高级嵌入式开发工程师，有丰富的物联网和开源软硬件经验，熟悉行业主流软硬件框架，对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。