自 2019 年以来，Elias Bakken一直致力于实现基于全志A64处理器的Recore 3D打印机控制板进行工作。随着 PCB修订版“A5”的发布，Recore已具有一定的稳定性，并可供客户使用。
鉴于3D打印机控制板需要实时I/O，所以大多数控制板都是用STM32、Arduino兼容的Microchip MCU或其他微控制器设计的。从这个维度看，全志A64不就只是一个运行Linux的四核Cortex-A53处理器吗？这里的诀窍在于Elias没有使用Cortex-A53内核，而是在全志A64 SoC中找到的300 MHz AR100 32位 OpenRISC 1000内核进行实时控制。
Recore规格：
- SoC –全志A64四核Cortex-A53处理器运行在1 GHz，AR100 32位核心@300 MHz，Mali-400MP2 GPU
- 系统内存-1 GB DDR3内存
- 存储–8 GB eMMCflash
- 视频输出–HDMI输出以连接显示屏
- 网络–千兆以太网
- 3D 打印机控制
- 6x TMC2209 2A 步进电机驾驶员
- 3倍加热器输出+高达20A的高功率加热板
- 4x 热电偶/热电偶输入（软件可选）
- USB–4倍USB 2.0端口
Cortex-A53内核并不是闲置于此的，而是运行在基于Armbian Debian并预装有Klipper和OctoPrint的3D打印机上的Refactor Linux发行版。
这意味着 Recore不仅是一款可以实时控制的一体式 3D 打印机板，还可通过触摸屏显示 （HDMI + USB） 进行人机交互。
上图的录制一体式3D打印板还可以添加 USB 网络摄像头用于远程监控和/或用于无线连接的 USB WiFi 加密狗。这使Recore 3D打印机功能更加强大，并可能比典型的3D打印板外加部SBC或带有OctoPrint的电视盒更易操作。
Recore虽不是 100% 开源硬件，但你可以在Github上找到 PDF 示意图、全志二进制文件和其他文件，也可以在单独的存储库上找到Refactor发行版，而开始文档可以在Wiki上找到。
如果你想了解更多关于 Elias 在 AR100 内核上的工作，请查看他近期的博客文章，其中有他解释如何使用实时内核比使用Linux更快、更可预测地切换管脚，在Cortex-A53 内核和AR100之间设置UART通信以及设置计时器的挑战等内容。如果你更喜欢视频格式的解释，请观看下面的视频。
Recore Linux 3D 打印机控制板现已上市，售价为 149 美元，无任何配件。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！