NVIDIA（英伟达）Jetson Orin Nano 系统级模块（SoM）是 Jetson Nano 入门级边缘 AI 和机器人模块的升级版本。该模块可以提供高达 40 TOPS 的 AI 性能，这意味着它比原始模块快了 80 倍。
此次这一新的 SoM 配备了一个六核 Arm Cortex-A78AE 处理器、一个高达 1024 核的 NVIDIA Ampere 架构GPU（具有 32 个 Tensor 内核）、高达 8GB 的 RAM，以及与 Jetson Orin NX 模块相同的 260 针 SO-DIMM 连接器。
该模块提供了两个版本，分别具有以下规格：
Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB |
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|---|---|---|
| CPU | 6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU @ 1.5 GHz，1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
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| GPU | 12 核 NVIDIA Ampere GPU @ 625 MHz，具有 16 个 Tensor 内核 | 1024 核 NVIDIA Ampere GPU @ 625 MHz，具有 32 个 Tensor 内核 |
| AI性能 | 20个疏散型TOPs | 10个密集型TOPs | 40个疏散型TOPs | 20个密集型TOPs |
| 内存 | 4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/秒 | 8GB 128 位 LPDDR5 68GB/s |
| 存储 | 支持外部 NVMe |
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| 视频解码 | 1个 4K60 (H.265) | 2个 4K30 (H.265) | 5个 1080p60 (H.265) | 11个 1080p30 (H.265) |
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| 视频编码 | 1-2个CPU核心支持1080p30（即软件编码） |
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| 显示 | 1个4K30 multimode DisplayPort 1.2 (+MST) 1个嵌入式 DisplayPort 1.4 1个 HDMI 1.4 |
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| 相机 | 多达 4 个摄像头（8 个基于虚拟通道） 8 个通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 20 Gbps） |
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| 网络 | 千兆以太网 |
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| USB | 3 个 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3 个 USB 2.0 |
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| PCIe | 1 x4 + 3 x1 PCIe Gen3、根端口和端点 |
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| 其他 I/O | 3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO |
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| 电源模式 | 5W 或 10W | 7W 或 15W |
| 尺寸 | 69.6 mm x 45 mm 260 针 SO-DIMM 连接器 |
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由上我们可以得知 Jetson Orin 系列现在有六个模块，从 20 TOPS 到 275 TOPS。Jetson Orin Nano SoM 目前并没有没有特定的开发套件，因为它可以在 NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件上进行模拟，并由基于 Ubuntu 20.04 的 JetPack 5.0.2 SDK 提供支持。
NVIDIA 在新模块上测试了一些来自 NGC 的密集 INT8 和 FP16 预训练模型，以及标准 ResNet-50 模型，并将结果与 Jetson Nano 和 Jetson TX2 NX 等较早一代的入门级模块进行了比较。
对比下来可以发现 Jetson Orin Nano 的性能有了很显著提升，但是价格也明显提升了。该系列的生产模块预计会在明年 1 月上市，4GB Jetson Orin Nano 版本的售价是 199 美元，8GB 版本的Jetson Orin Nano 售价是 299 美元。不过需要注意，这些价格是批量订购 1000个的单价，如果情况不一样，需要跟他们沟通了解详细情况。其他更多细节大家可以在其公告和开发者网站上找到。
文章翻译者：Jacob，嵌入式系统测试工程师、RAK高级工程师，物联网行业多年工作经验，熟悉嵌入式开发、测试各个环节，对不同产品有自己专业的分析与评估。