Ultenic T10是一款二合一的智能吸尘器和拖地机，它具有一个自排空底座，与我一年前评测的Cybovac S31非常相似。我的Cybovac吸尘器现在也仍然害可以正常运行的，但有一些缺点。所以当Ultenic问我是否有兴趣评测他们的T10套件时，我欣然接受了。这次我使用了配套的Android应用程序，并在一所比较大的房屋内测评这款二合一吸尘器。
Ultenic T10拆箱
Ultenic T10的包装和硬件跟我之前评测的Cybovac套件都非常相似。
这个吸尘器带有一个非常大的充电底座，有一个具有自排空功能的防尘袋。
T10真空吸尘器的主要功能：
- 导航类型– 用于可视SLAM功能的LDS激光
- 吸力
- 地毯增压– 2700 Pa
- 定点清洗 – 2700 Pa
- 静音档– 800 Pa +/-100
- 标准档 – 1500 Pa +/-100
- 强力档– 2700 Pa +/-100
- 工作噪音– 静音：< 60dB；标准：< 63dB；强力：< 68dB
- 行驶速度– 0.3 m/s
- 跨越高度– > = 20 mm（带拖把时为 18 mm）
- 攀爬角度– > = 17 °
- 其它– 带多色LED的电源和主按钮
- 电池
- 适用5400mAh电池
- 工作时间
- 250分钟（静音档），或约200㎡
- 180分钟（标准档），或约150㎡
- 120分钟（强力档），或约100㎡
- 充电时间 5.5 h
- 额定功率– 50W
- 尺寸– 吸尘器： 350 x 350 x 98 mm
- 重量– 7.5 kg
- 温度范围 – 0 ~ 40°C
Ultenic-T10套件配有2个集尘袋、1个侧刷、1个可水洗的拖布，以及1个已经在吸尘器上安装好的HEPA灰尘过滤器。其他配件还有带2节AAA电池的遥控器、拖把附件、清洁刷、1本快速入门指南的文档，以及2本用于真空吸尘器和移动应用程序的多语言用户手册。
其多语言用户手册提供的语言包括：英语、法语、德语、西班牙语、意大利语、波兰语、俄语和日语。我觉得这个文档应该挺有用的，因为它对每个组件都进行了清晰地描述、维护指南和故障排除指南也说明得很清楚。
这个智能扫地机器人的顶部带有LDS和按钮，可以用于控制打开/关闭设备、让机器人返回基座或者配置WiFi。
其侧面则配有通风口，碰撞传感器和复位按钮。
这个吸尘器的底部是我目前看到唯一设计比较特别的地方。它配备了三个轮子、悬崖检测传感器和充电触点（之前的那些设计没有使用到这个）。对了，Ultenic-T10的左侧只有1个侧刷，而Cybovac S31是2个。不过，这似乎不影响清洁性能，但这的确也意味着机器人必须要始终放置在侧刷跟随墙壁的位置，因此清洁速度可能会慢一些（暂时我是这么认为的）。
Ultenic-T10还带有二合一的垃圾桶和水箱。
Ultenic-T10配备了通常使用的灰尘过滤器，以及用于填充水箱的盖子。而且水箱和集尘箱是完全独立的隔间。
这个智能机器人的充电底座还配有过滤器和110/220V插座，可以通过套件里提供的电源线连接到电源。
底部正面带有用于自排空功能的进气口，以及两个充电触点。
说真的恕我直言，我觉得这种设计比把充电触点设置在底部的Cybovac S31要稍微好点，因为它占用的地方更少，而且无论如何机器人也不会爬到充电底座上。
打开顶盖后，我们会发现底座中预装了一个防尘袋。
Ultenic T10的设置与Ultenic安卓应用程序
安装真空吸尘器时需要找一个靠近墙壁插座的地方，左右留有大约50厘米的自由空间，而且在充电底座和墙壁之间也要留出几厘米的空间。
如果吸尘器电源打开后能够正确充电，那么LED将会呈现绿色而且“闪烁”，充电完成后就会绿色就会是常亮状态。如果指示灯不是绿色的，请按主屏幕按钮让T10正确地返回到底座。
虽然可以只通过遥控器使用吸尘器，但感觉这样就不好玩了，而且功能也会比较少，所以我安装了Android应用程序。
创建Android账户需要用到电子邮件地址，先创建一个帐户，然后接受条款和条件。
然后点击“Add a Device（添加设备）”，选择“T10”。在上面的屏幕截图中，应用程序设计看起来不是很美观，但这是因为我设置使用巨大字体设置的大屏幕，其实许多应用程序都不能很好地处理这一点。现在我们需要按下设备上的电源按钮和Home来重置WiFi配置。
到这一步之后，你们会被要求在Android中选择Ulternic-XXX ESSID，从而继续进行设置并将吸尘器注册到云端。注意，在这一步中需要禁用所有类型的防火墙和广告拦截器（例如Blokada）。然后就可以正常使用该应用程序了。
配置完成后，会提示升级MCU模块固件。但升级之后提示了“Failed to Upgrade Firmware（升级固件失败）”。它没有说明失败的原因，但当时电量只有67%，灯电充满之后我又试了一次Ultenic T10可以工作运行了。因此，我想应该是需要电池充满电，或者高于特定阈值才能正常工作。
真空清洗和SLAM功能
在清洁之前，需要移除带有流苏的地毯、电线和低位设备（比如：体重秤）等等，防止吸尘器在清洁过程中卡住或爬过去，没有流苏的较重是可以直接清洁的。
吸尘器可以攀爬大约2厘米高的物体，所以我关闭了推拉门，防止它爬过导轨门。
注意，因为这是第一次，才需要关闭推拉门。之后可以直接在应用程序中创建虚拟围栏就可以了。
只需点击“Start”即可使用默认设置打扫房屋，它就会自动生成房屋地图。
清洁约76平方米花了67分钟。对了，系统检测到了房间后，我可以使用地图编辑功能对房间进行分区。但我注意到办公室（左上角的房间）不可选择。我想之所以会发生这种情况应该是因为我打开了空调而不得不关闭了办公室的门。但是，在房间门关上后，清洁仍在进行中，而且LDS还检测到门处于关闭状态，因此将房间排除在外。我还注意到为了添加房间命名功能Ultenic应用程序进行了更新（上面的中间屏幕截图，注意：这时拖把附件已安装好了），但我仍然无法手动选择办公室。只要门一打开，它仍然会去那里打扫。过了一会儿之后，所有房间就都是可以选择了，问题终于都解决了！
即使在执行了自排空功能后，在垃圾箱中仍然能看到有一些灰尘。不过，吸尘器的效果确实很好，房间明显更干净了。我在清理出的垃圾中还可以看到一些破碎的玻璃和小石头，所以即使在标准模式下，这个吸尘器的吸力也是相当强大的。
正如我们所预料的那样，底部的袋子里有很多灰尘。我认为如果每周打扫一次房子，它应该才会在10-12个周期后满了。为了更好地清洁，也可以将吸尘器切换到最大吸力。对了，Ultenic-T10的系统还支持Google Home和Amazon Alexa，但我没有任何智能扬声器，所以我就没有测试这一部分。
我还做了一个有趣的测试，如果吸尘器和充电座不在同一个房间，使用Cybovac S31机器人时，现有的地图就会消失。当我移动Ultenic T10来清洁我之前提到的门后露台时，也发生了同样的事情（截图在上面的右边）。但是有一个可以帮助恢复的技巧，即转到更多功能（四个点图标的位置）可以看到其他设置，比如：耗材记录（用于清洁或更换部件）和清洁记录。
在这里，可以从主地图中选择最近的记录，然后切换地图。切换时会有点慢，需要30秒以上，但还是挺有效的，除了名字显示不同，因为虽然现在显示“大厅”但其实在“露台”。
因为这个房间命名功能是几天前刚更新的，所以我相信这个小的命名错误应该很快就能解决了。另外，我还十分望可以直接在主菜单中进行地图交换。也许Ultenic会改变这一点，因为我发现他们挺热衷于改进自身应用程序的，而且关注用户的反馈。
我打扫露台的另一个原因是想要在一个更脏的房间内里测试吸尘器的情况，露台上的植物落叶刚好符合这一需求。
另外，我还做了一些台阶评测，悬崖检测传感器也按照预期工作了，机器人并不会从楼梯上掉下来。
打扫之后露台干净多了，虽然不是100%完美。但我觉得算是“过关”的，我也不会经常用吸尘器去打扫露台，因为我认为吸尘器主要是打扫室内的，这种环境还是更适合使用扫帚或喷水打扫更好。
将吸尘器移回房间后，我选择了“返回基地”选项，而且还得手动激活自排空功能。系统提示我，防尘袋满了，但事实并非如此，我猜想应该是树叶堵塞了进气口所致的。
拖地功能
现在我们试试拖地功能。我们需要给水箱加满水并插入拖地附件，如下图所示。
插入之后附件会自动被检测到，因此我们只需按“Start”即可从地图中选择房屋或房间。它是可以工作运行的，但不要指望奇迹发生，水渍并不会消失。
所以我还是得用拖把来清理它。我想这是物理学上的问题，因为相对较小吸尘器的压力不足以清洗掉污渍。
整个房子（约75平方米）拖地花了63分钟，水箱里还剩下一些水。
我们最后需要拿出拖地布，进行清洁、并晒干。
注意，在拖地时，机器仍然会使用到吸尘器清洁这个功能，垃圾箱中也会额外多出一些灰尘。
我不确定以后是否会继续使用拖地功能，但就像Cybovac S31一样，我肯定还会在继续使用吸尘器功能。如果你们想看吸尘器是如何工作的，可以查看Cybovac S31视频，因为它们基本是相同的。只需在脑海中想象将设备和底座变为白色的。
共享功能
对了，Ultenic T10还有共享功能，用户可以与其他家庭成员或室友共享。他们只要安装应用程序并注册一个帐户，然后单击应用程序中的齿轮图标，选择“Shared devices”，接着输入所收到的家庭成员电子邮件。
这样操作之后，Ultenic-T10吸尘器的所有信息，包括地图、时间表等，就会被共享给你的家人、室友了。
结论
总的来说，我对Ultenic T10智能吸尘器非常满意。它清理得很干净，自排空底座减少了用户的维护时间，而且Android应用程序运行也十分良好，除了一些小错误，我也确信这些错误会以后会得到修复。Ultenic T10的吸尘功能确实可以节省不少时间，而且我发现它比用扫帚打扫更干净。拖地功能的话，就需要更多的步骤，并且清洁效果也不如手动完成的好，不过这对此类的硬件来说是正常的。它也通过了“我女朋友的测试”，所以她高兴我也就高兴。
最后，十分感谢Ulenic送给我T10。如果你们感兴趣，可以在亚马逊上购买，使用70美元的优惠券后，能够以429美元的价格买到，或者也可以直接从该公司的商店购买。
文章翻译者：Taylor Lee，瑞科慧联（RAK）高级嵌入式开发工程师，有丰富的物联网和开源软硬件经验，熟悉行业主流软硬件框架，对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。