Cybovac S31评测–具有可视化SLAM功能的智能吸尘机器人

原文链接:Cybovac S31 Review – A smart robot vacuum cleaner with visual SLAM support 由Jean-Luc Aufranc撰写。

备注:SLAM 是simultaneous localization and mapping的缩写,即同步定位与建图。

在我的认知里,测吸尘类机器人只需要有非常基础的吸尘功能、障碍物检测,或许再加一个拖把功能也就差不多了,所以我拒绝了评测该类机器人的邀请。

Kyvol Cybovac S31却与测吸尘类机器人有很大的不同,因为它集成了使视觉能够同步定位的激光远距离传感器(LDS),从而创建出房屋的地图。并且,它还可以通过适用于Android或iOS的移动APP进行控制。最终,我发现它的功能比我最初预期的还要强。

S31智能吸尘机器人拆箱

该包装比我预想的要大很多,主要是因为充电站还包括一个集尘袋,每次清洁完成后,主机上的灰尘会被自动吸走。

S31智能机器人吸尘器拆箱
S31智能机器人吸尘器拆箱
S31 智能机器人吸尘器产品说明
S31 智能机器人吸尘器产品说明

该系统的主要规格如下所示:

  • LDS机器人吸尘器(主机)
    • 4级吸力
    • 清洁模式–自动、区域、点清洁、边缘
    • 防摔和防撞功能
    • 2.4 GHz WiFi连接,用于移动应用程序/语音控制
    • 电池寿命–每个充电器(典型值)可以使用240分钟,并具有自动充电功能
    • 尺寸– 350mmΦx 98mm
  • 自动排尘底座(和充电底座)
    • 吸力–  >28kpa
    • 集尘袋容量– 4.3L
    • 额定工作功率– 1050W
    • 电源输入– 100-120V或220-240V
    • 集成式充电底座
    • 尺寸– 255 x 225 x 348.3mm
S31智能吸尘机器人和充电底座、配件
S31智能吸尘机器人和充电底座、配件

打开外包装后,里面有三个较小的包装,其中包括吸尘机器人,充电底座和配件。

S31 智能吸尘机器人的充电底座垃圾桶和集尘袋
S31 智能吸尘机器人的充电底座垃圾桶和集尘袋

充电底座预装有垃圾桶和集尘袋

S31 智能吸尘机器人主机
S31 智能吸尘机器人主机

主机配有电源,返回底座和污点清洁按钮,可以看到激光距离传感器位于顶部中央。此外,还有扬声器,复位针孔和多个碰撞传感器。

S31 智能吸尘机器人的复位针孔
S31 智能吸尘机器人的复位针孔

在底部,我们看到有常用的电刷(主刷和两个侧刷)、三个轮子、多个防摔传感器、充电触点、排尘传感器等。

S31 智能吸尘机器人底部
S31 智能吸尘机器人底部

配件盒还附带了产品用户手册、Kyvol app用户手册、备用侧刷、遥控器和电池、可清洗的拖把垫、十个一次性拖把垫、一个水箱(拖把模式会用到)、HEPA过滤器和备用防尘袋。

S31 智能吸尘机器人配件盒里的物品
S31 智能吸尘机器人配件盒里的物品

如果你从未听说过Kyvol APP,而且也担心客户支持问题的话,可能需要慎重。虽然该公司当前在北美、几个欧洲国家和日本都提供支持。但我还未尝试过,所以无法发表评论。

Kyvol应用程序客户支持信息
Kyvol应用程序客户支持信息

接下来,我将充电单元连接到主电源上,并将吸尘器放在充电板上充几个小时的电。

S31 智能吸尘机器人正在充电
S31 智能吸尘机器人正在充电

清洁和拖把功能(不需要借助APP

我第一次用的是带遥控器的吸尘器。这个真空清洗功能真的很好用,因为如果你不想每次都清空吸尘器的话,它可以在循环结束时自动排空管道。不过,出于其他某些原因,还是建议你在每次使用完后进行一下清洁。

拖地模式也还可以,但它不擅长清除地板上的水渍,除非我重复清洁两到三次。有些地方还是需要手工拖地。和其他吸尘器一样,Cybovac S31只能清洁可到达的区域,所以角落和吸尘器无法清洁的区域还是需要用扫帚来清洁。

相关视频链接,点击即可观看。

Kyvol Android app

这是一款智能吸尘器,它最有趣的部分是通过激光远距离传感器和WiFi连接而形成的房屋映射功能(视觉同步定位和绘图)。你可以使用Kyvol AndroidiOS APP将其连接到你的智能手机上。因为我没有任何Apple设备,我就在智能手机上安装了Android的app。

设置

在注册电子邮件或电话号码后,你将看到一个欢迎界面,邀请你添加设备。Kyvol提供了好几种型号,我选择了Kyvol S31……

Kyvol APP的界面
Kyvol APP的界面

配置好WiFi后,电源按钮就已经开始闪烁正常了。但在第一次尝试连接WiFI失败后,为了以防万一我决定重置WiFi。当你这样做时,系统会弹出一个窗口,里面会显示一个10%的折扣,这个折扣主要是针对你可能已经购买但还未使用的产品。不过,我也可以在关闭吸尘器后重设WiFi,然后在本机上按住Home 和Spot按钮3到5秒钟。而后语音提示会这个过程已完成了。

配置WiFi
配置WiFi

连接到2.4 GHz接入点后,我们需要通过选择KYVOL-XXXX接入点切换到AP模式,然后等待,直到连接成功……或者不成功!

配置WiFi
配置WiFi

这种方式对我来说行不通。我又尝试了另一个SSID,甚至创建了另一个在接入点和密码中完全没有特殊字符的SSID。在与Kyvol联系后,我被告知要尝试连接到智能手机的热点,而不是路由器。这将评测推迟了几天,当我最终尝试使用移动热点时,它又次失败了。我猜想可能是我的手机添加了拦截器(Blokada)的缘故,我就禁用了它。结果Kyvol就开始工作。我在初始设置完成后重新启用它,Kyvol也依旧可以工作。所以,如果你选择了KYVOL-XXXX接入点后没有听到吸尘器提示“连接WiFI”,并且它一直在尝试连接,这就意味着Cybovac S31没有收到信息,可能有什么东西阻止了它。

固件升级

固件升级界面
固件升级界面

首次单击设备时,可能会提示您升级设备上的固件。这将需要一分钟左右的时间,吸尘器将重新启动,如果您已经在没有应用程序的情况下使用过吸尘器,则将看到房屋的地图。

首次使用Kyvol app进行清洁

以前的app虽然可以识别到你的房屋地图,但它不能检测到房间。而Kyvol app第一次清洁就可以做到这一点了。

Kyvol app正在清洁的界面
Kyvol app正在清洁的界面

我们可以实时看到真空吸尘器的位置,以及已经清理完成的区域。你们可以忽略地图上的右线,因为是我手动添加的。稍后我会详细介绍。一旦清洁完成,它就会显示系统检测到的房间。这个显示结果在我看来并不完全正确,可能是因为厨房和客厅并没有真正的门来分隔。你可以很容易在地图上看到门甚至椅子(有4或5个点)。

在编辑地图之前,我们先修改一下设置,因为在这里我们就可以直接进行设置了。

在Kyvol app中进行设置
在Kyvol app中进行设置

正如大家所期望的那样,可以按时间、日期或工作日安排真空吸尘器。还可以选择吸尘级别,从而能够达到深度清洁又不产生过多的噪音。

在Kyvol应用程序在进行设置
在Kyvol应用程序在进行设置

设置中的第二个选项是用于地图编辑的。Kyvol最多能支持五层楼清洁,但是我还有尝试过此选项。

在Kyvol app中进行地图编辑
在Kyvol app中进行地图编辑

这个地图编辑功能非常好用,我们可以合并/划分房间、并给它们命名以使其与房屋的布局完全匹配。它还有一个虚拟墙的选项,可用于防止真空吸尘器越过防摔传感器未检测到的小台阶,同时还设有电缆保护区域等。

S31 智能吸尘机器人在客厅和浴室使用
S31 智能吸尘机器人在客厅和浴室使用

我的客厅有一个白色的地板,所以,虽然吸尘器可以检测到地板较暗的厨房中有小台阶,但它无法检测到地板颜色很相似的浴室。不过,关上浴室的门其实就可以了,但大多数时候它都是打开的。因此,我设置了一个虚拟墙(红线),这样它就可以很好地完成工作了。

Kyvol应用程序中的其他设置
Kyvol应用程序中的其他设置
(音量控制、消耗品记录、清洁记录)

还有其他设置,例如扬声器的音量控制、“消耗品”记录(即:显示刷子和过滤器的剩余使用寿命)、清洁记录等。

房间区域和固定点清洁

你可能不需要一直打扫所有的屋子,Kyvol app就能允许你选择需要打扫的房间。

用Kyvol app设置需清洁的区域
用Kyvol app设置需清洁的区域

还可以进行指定点和指定区域的清洁,两种选择其实差不多相似。只不过,“指定点清洁”的目标是1.6 x 1.6m的固定大小区域,而“指定区域清洁”则允许你随意调整清洁区域的大小。

Kyvol app可绘制房屋地图以及清理特定区域
Kyvol app可绘制房屋地图以及清理特定区域

我真的很喜欢这个app,尤其是它允许用户绘制房屋地图以及清理特定区域的方式。另外,Kyvol Cybovac S31可能对Google Home和Amazon Echo感兴趣,但是我没有任何智能扬声器,所以我没有尝试过。你们可自行了解。

应用权限

关注隐私/安全的人可能也会对Kyvol的Android app权限感兴趣,包括:

  • 相机
  • 位置
  • 麦克风
  • 存储
  • 电话

我不知道为什么这里需要用到相机。定位功能也很奇怪,除了在注册时能定位到居住国或吸尘器在多间房子工作时能使用。而且该app还能通过某些方式检测位置来选择正确的地图。麦克风方面,语音命令可能需要其访问、配置需要存储,而电话服务是为使用移动电话注册的人而准备的。

虽然我确定该公司已经采取了没有恶意的预防措施。但潜在的数据泄露确实可能会暴露你家的GPS坐标以及你家的地图、房间名称、门的位置等。因此,你们最好避免使用“保险箱在这里”、“黄金储藏室”等名称。

结论

截至目前,Kyvol Cybovac S31智能吸尘机器人可能是我得到的最有用的智能家居设备之一了。不仅节省我的时间,而且在很大程度上避免了清理地板的杂务,除了无法触及的区域和更难清洁的地板污渍(只有手动擦拭才能做到的)外,大部分的清洁都是能完成的。

我没想到可视的SLAM功能在很多细节(门、椅子脚)上发挥了这么大的作用。

这是我的第一台激光远距离传感器(LDS)真空吸尘器,也许这是它给我留下深刻印象的原因。其实,我还希望一些真空吸尘器可以爬上小台阶,这样就可以一次擦掉包括厨房和浴室等在内的所有房间。

如果你对Kyvol Cybovac S31感兴趣,可以亚马逊沃尔玛全球速卖通以不到500美元的价格买到。你也可以在那里找到替换零件。

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