Orbbec Persee+ 3D AI摄像头，搭载晶晨A311D处理器，可运行Ubuntu或Android

Orbbec Persee+是一款运行Linux且具有AI功能的3D深度相机，拥有这些功能主要归功于这一摄像头配备了5 TOPS NPU（神经网络处理单元）的晶晨A311D六核处理器。Orbbec Persee+主要的目的就是为了帮助研究人员、工程师和爱好者们实现3D成像的高级用途。

Orbbec其实已经存在好几年了，之前我就曾在网站上介绍过他们的第一款产品—于2015年推出的 Orbbec Persee 3D深度摄像头，该摄像头就是基于瑞芯微RK3288 处理器，而且可运行Ubuntu或 Android系统。2021年，该公司又推出了用于Orbbec 3D的Zora P1晶晨A311D开发板摄像头。所以在某种程度上来说，Orbbec Persee+是源于多年来在Persee摄像头和Zora P1上所做的工作。

Orbbec Persee+ 3D AI摄像头规格：

• SoC – 晶晨A311D六核处理器，具有4个Cortex-A73内核、2个Cortex-A53内核、Arm Mali-G52MP4 GPU、5 TOPS NPU
• 系统内存 – 4GB RAM
• 存储 – 8GB（规格所见）/32GB（新闻稿描述）eMMC闪存，最高支持32GB的microSD卡插槽
• 摄像头
  • RGB 摄像头，分辨率高达1920×1080 @ 30FPS
  • Astra+结构光相机（深度摄像头），分辨率高达640×480 @ 30FPS
  • 深度范围 – 0.6m到8m
  • 深度FOV – H57° ±5°、V45.2±5°、D68.76°±5°
  • RGB FOV – H69.2° ±5°、V52° ±5°、D80.39°±5°
• 视频输出 – HDMI 端口
• 音频 – 3.5mm音频插孔、通过HDMI的数字音频、麦克风阵列
• 连接性
  • 千兆以太网RJ45端口
  • 双频802.11a/b/g/n/ac WiFi 5和蓝牙5.0
• USB – 1个USB 3.0 Type-A端口，1个USB Type-C OTG端口
• 其他– 红外接收器
• 电源 – 12V/2A
• 温度范围 – 0°C – 40°C

图片描述：

Persee+可以运行Android或者Ubuntu（具体版本他们没有提供，可能是Android 9.0和Ubuntu 20.04），Orbbec SDK可以让开发人员利用摄像头的3D深度感应功能。实际上我们在下载页面上可以直接看到几个SDK，包括Unity、Python、OpenNI2等等。

该公司暂时没有Orbbec Persee+性能的相关演示视频，但它应该能够使用Orbbec 3D摄像头（USB？）、未知主机平台和Orbbec SDK来执行如下视频所示的身体跟踪等任务。

身体跟踪演示的相关视频链接，点击此处可查看。

Orbbec Persee+摄像头的预购价是379.99美元，该公司的一位代表告诉我，它应该会在5月中旬之前到货。这其实也不是我们介绍的第一款基于晶晨A331D的AI摄像头，因为去年就有一款叫做Jevois Pro的超紧凑摄像头发布，我们也进行了介绍，尽管这一款摄像头缺少3D的深度支持。

Taylor Lee 李远朝

文章翻译者：Taylor Lee，瑞科慧联（RAK）高级嵌入式开发工程师，有丰富的物联网和开源软硬件经验，熟悉行业主流软硬件框架，对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。