采用DW1000模块的ESP32 UWB板，可实现准确的室内定位

FiRa的“Fine Ranging”UWB 技术大约是在几年前推出的，现在已经可以在开发套件和 Apple U1 芯片中找到了。不过，最近我发现Makerfabs ESP32 UWB 板则提供了另一种选择，也就是将 Espressif ESP32-WROVER-32、ESP32-WROOM-32 WiFi 和蓝牙模块与 Decawave DW1000 模块相结合，从而用于精确跟踪。

Makerfabs 解释说，这个开发板工作起来的时候就像是一个一直在连续扫描的雷达，它锁定在另一个设备上（这个设备被称为 Anchor，因为它通常位于固定的位置）并与其通信。接着通过计算设备之间的飞行时间 (ToF) （或者换句话说叫做挑战或响应数据包的往返时间）来确定对象之间的距离。

ESP32 UWB 板的规格：

• 无线模块：
  • WiFi 和蓝牙 LE – ESP32-WROVER-32 或 ESP32-WROOM-32 模块，带有 ESP32 双核处理器 @ 240 MHz
  • UWB – 基于Decawave DW1000芯片的B&T BU01模块；符合 IEEE802.15.4-2011 UWB 标准的无线收发模块，室内精度为 10cm，数据速率高达 6.8Mbps，范围高达 300m
• USB – 1个用于供电和烧录的Micro USB 端口
• 扩展 – 用于扩展的 20 针和 12 针 GPIO 接头
• 其他 – 重置和烧录按钮
• 电源 – 通过微型 USB 端口输入5V

该板是开源硬件，而且其硬件 (EAGLE) 和软件都是可以在 Github 上获得的，此外Makerfabs 网站上还有相关的 Wiki 文档。提供的软件则包括用于 UWB Anchor 和 UWB Tag 的 Arduino 示例，一个“室内定位”的Arduino 示例，该示例可以运行了一个web服务器，同时结合了 Python 脚本以在计算机或 SBC 上绘制设备在室内的位置。此外，还有一个示例可以附加到Tag设备上的小显示器上显示位置。距离测量至少需要一个 Tag 设备和一个 Anchor 设备，但室内定位则至少需要两个 Anchor 设备。你们也可以通过看视频来了解详情，相关视频链接，点击此处可查看。

带有与 ESP32 WROOM 或 WROVER 模块的Makerfabs ESP32 UWB 板，在 Tindie 和 Makerfabs在线商店上都有卖，价格大约是 40 美元。

本文消息来源于Hackster.io。

Taylor Lee 李远朝

文章翻译者：Taylor Lee，瑞科慧联（RAK）高级嵌入式开发工程师，有丰富的物联网和开源软硬件经验，熟悉行业主流软硬件框架，对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。