Voltlog 的 CanLite 并不是我在 CNX Software 中介绍的第一个 ESP32 CAN 总线板。几年前，我就曾写过有关Olimex ESP32-EVB和CAN32板的文章。
我们一起来看看，CanLite 到底是个什么样的总线板呢！首先，开源硬件的紧凑 CanLite 板提供的是了一个内置的汽车级DC-DC转换器，以及一个可选的双通道高端汽车级开关。每个通道可切换到6A。
CANLite 主要特点和规格：
- 无线模块 – ESP32-WROOM-32D模块，采用乐鑫ESP32-D0WD 双核 Tensilica 处理器、4MB SPI 闪存、Wi-Fi 802.11 b/g/n 高达 150 Mbps、蓝牙 4.2 LE
- CAN 总线（ISO 11898-2 标准）端子块，通过 SN65HVD231 CAN 收发器达到 1Mbps
- 输出 – 高达 6A 的 VBAT 输入的高端开关（只有结帐时选择购买了，才会有这一选项）
- 编程 – 6 针 JST-SH VoltLink 排针
- 电源 – 12V/0.5A 通过接线端子
- 尺寸 – 待定
ESP32 CANLite 开发板可以支持 Arduino 和 ESP-IDF 框架编程。不过，到目前为止他们还没有提供软件代码，但ESP32-CAN-Driver 项目应该是可以使用了的。而且基于 ESP32 的 CAN 总线的开发板在其他软件上也可以使用。我们在Github上可以看到KiCad的原理图、PCB布局、BOM和Gerber文件。
由于我从未听说过“高边开关”，我就查了一下。STMicro的解释如下：
高边开关可以安全地将高电流驱动到复杂的（电阻、电感和电容）接地负载，从而使其符合恶劣的汽车环境。这需要稳健的低导通电阻电源开关和用于诊断、保护和控制功能的精确模拟电路。
VoltLog 在 YouTube 上刚好也有账号，因此，你可以在下面的视频中详细的了解该板。
YouTube视频链接：https://youtu.be/DLKQcw506ck
CANLite 板可以在 Tindie 上买到，价格是 30.99 美元，不带高边开关。需要高边开关的话，则需要多付 4 美元。不过，现在库存比较有限。而且由于供需问题，VoltLog 好像不打算生产更多了，至少目前是这样的。之后，可能会有改变。
消息来源于Hackster.io。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！