一般来说，比较普通的调试都可以用JTAG调试器和OpenOCD开源软件来执行。不过并不是每个人家里都有JTAG调试器，所以，有些人已经开始将树莓派作为JTAG调试器来使用了。用户可以在Internet上找到进行布线和软件安装的相关说明。
BlinkinLabs的Matt Mets使用树莓派SBC和OpenOCD来调试基于Arm微控制器的模块已经有一段时间了，但他发现每次寻找跳线和手动查找引脚分布都是一件很痛苦的事情。所以，为了加快调试过程，他设计了一个JTAG Hat，这个JTAG Hat带有准确标记好的20针和1.27毫米的Cortex调试连接器。
该扩展模块还增加了电平转换缓冲器，可用于运行电压在1.8 – 5V范围内的目标、设备接口、基于晶体管的电源复位引脚、为可选目标设备提供3.3V电压的电源开关、测量目标设备功耗的电压/电流传感器，以及使用Pi与目标设备通信的缓冲串行连接器。
所有这一切，使得为树莓派开发的JTAG-Hat成为适用于JTAG（TCK/TMS/TDI/TDO）和SWD（SWDIO/SWDCLK）编程接口的调试设备。其中包括STM32、ESP32、ESP8266等模块。用户可在Github网站上找到使用JTAG Hat和OpenOCD的有关说明，在那里用户还可以下载（PNG）原理图和Altium设计文件。
现在，JTAG Hat已完全组装好并经过测试了，在BlinkinLabs网上商店的售价是22欧元，同时还附带尼龙支架和用于将Hat固定在树莓派上的螺丝配件。
文章翻译者：Rita Wang，CNX中文站翻译人员，文字功底扎实，将科技文献以通俗易懂的形式呈现给读者，对开源硬件、AI、IoT等领域多有涉猎。