芯片供应商通常都会专注于芯片设计上,他们习惯于向老客户提供昂贵的评估套件,而将便宜的电路板和模块上的系统设计留给嵌入式系统的公司。
目前,赛灵思(Xilinx)决定通过Kria的自适应系统模块(SOMS)和可立即投入生产的小尺寸嵌入式板Kria K26 SoM进入后一个市场(嵌入式系统公司)。该模块建立在Zynq UltraScale+XCK26 FPGA MPSoC架构之上,有一个四核的Arm Cortex-A53处理器、多达25万个逻辑单元、一个为边缘应用人工智能而设计的H.264/265视频编解码器以及计算机视觉开发套件。
Kria K26系统模块

Kria K26模块规格:
- MPSoC–Xilinx Zynq Ultrascale+定制的XCK26,具有高达1.5GHz的四核Arm Cortex-A53处理器 、高达600MHz的双核Arm Cortex-R5F实时处理器、高达667MHz的Mali-400 MP2 GPU、4Kp60 VPU、26.6Mb片上SRAM,256K逻辑单元、1248个DSP片
- 系统内存–4GB 64位DDR4(非ECC)
- 存储–16GB eMMCFlash,512 Mbit QSPI 闪存
- 2个240针板对板连接器
- 高速PS连接(GTR)–PCIe Gen2 x4、2x USB3.0、SATA 3.1、DisplayPort、4个三模式千兆以太网
- 通用PS连接(MIO)–2个USB 2.0、2个SD/SDIO、2个 UART、2x个CAN 2.0B、2个 I2C、2个 SPI、4个 32b GPIO接口
- 收发器
- 用于PCIe Gen3 x4、SLVS-EC、HDMI 2.0、DisplayPort 1.4的4个GTH 12.5Gb/s收发器
- 4个GTR 6Gb/s收发器
- 52个PSMIO(1.8V)
- 69x PL高密度(HD)I/O(3.3V)
- 116x PL高性能(HP)I/O(1.8V)
- 安全–Infineon TPM 2.0
- 功耗–典型7.5W,最大15W
- 尺寸(带散热器)–77 x 60 x 11mm
- 速度和温度等级
- 商用–-2速等级,低电压,以及0至85°C温度范围
- 工业-2速等级,低电压,以及-40至100°C温度范围

Kria K26模块提供了高达1.4 TOPS的AI算力,据说是以Nvidia Jetson Nano为参考的。与基于GPU的som相比,它用更低时延和功耗提供了3倍以上性能的视觉Al应用。赛灵思声称,它的性能与Jetson TX2i相同,但功耗仅为其一半。

该公司还提供基于Yocto的PetaLinux和ubuntu Linux发行版以及一个应用商店,为普通的视觉应用预建了加速应用程序。通过Vitis统一的软件开发平台和库让该模块获得了多种设计环境的支持,例如:TensorFlow、Pytorch和Caffe框架以及C、C++、OpenCL和Python编程语言等。
典型应用则包括安全、交通、城市摄像机、零售分析、机器视觉和视觉引导机器人等。Kria K26模块的商业版售价为250美元,工业级SoM的售价为350美元,两者的使用寿命均为10年,但工业级模块的保修期更长(工业级3年、商业版2年),预计使用寿命更长(工业级10年、商业版5年)。
Kria KV260 Vision AI入门套件

赛灵思还给用户们提供了一个入门开发套件来开始使用Kria K26 SoM。
Kria KV260视觉AI入门开发套件规格:
- SOM-上面描述的Kria K26
- 存储–MicroSD卡插槽(在模块512Mbit QSPIFlash的二次引导设备)
- 视频输出–HDMI 1.4端口,DisplayPort 1.2a
- 照相机
- OnSemi AP1302 ISP
- 2个IAS MIPI传感器接口
- 1个Raspberry Pi摄像头接口
- 网络–千兆以太网
- USB–4个USB 3.0/2.0端口
- 扩展–12针Pmod接口
- 安全–Zynq UltraScale+MPSoC硬件信任根(RoT)支持安全boot、Infineon TPM2.0支持测量boot
- 调试–Micro USB UART/JTAG端口,JTAG头
- Misc-Fan功率
- 电源–直流插孔
- 尺寸–140 x 119 x 36mm

该模块主要通过风扇散热片实现冷却。这款售价199美元的开发套件还附带一本用户手册和一个标签,而电源则是单独出售的。
这意味着赛灵思现在可以直接与提供类似产品的客户展开竞争了。例如MYiR-Tech MYC-CZU3EG或UltraZed-EG SoM。从技术上来说,因为XCK26是定制的,没有其他供应商可以提供完全相同类型的硬件,他们坚持说不会这样做。
该入门套件可直接在赛灵思网站上或通过经销商以199美元的价格购买。有关该组件的更多详细信息,可访问产品页面进行了解。

文章翻译者:韦俏玲,CNX中文站推广策划主管,拥有6年互联网产品运营经验,聚焦于开源硬件、AI、IoT等多个领域。