自从华为工程师彭志辉（B站账号叫：稚晖君）骑自行车摔伤之后，他决定要创造一个自我平衡的自动驾驶自行车，于是XUAN-Bike就诞生了，“XUAN（即轩辕）”代表着能够完全自动的导航，而这也恰好是中国汽车一个古老的名字。（小知识：中国古代，装有帷幕的车叫“轩”古代车前面用来驾牲口的那根直木叫“辕”。“轩辕”合起来就是指古代的车。） 该自行车主要依靠动量飞轮来实现自我平衡，飞轮通过带有 ESP32 和 MPU6050 IMU控制板上的CAN 总线连接到电机上。此外，他还配备了At […]
XUAN-Bike，搭载华为昇腾A310 AI处理器的自动驾驶自行车
