Canis Labs在CANPico模块上为树莓派Pico增加了CAN总线。通过这样的方式，这款开源硬件模块就可以用作连接主机的CAN适配器了。
该公司还提供了一个开源的MicroPython软件开发工具包，以及一个预建的固件镜像，这让使用Python轻松控制或监控CAN总线成为可能。
CANPico规格：
- MCU – 带RP2040双核Cortex-M0 +微控制器的树莓派Pico
- 3针端子块的CAN接口，通过以下方式实现：
- 具有2 KB缓冲区空间Microchip MCP2517 / 18FD（SPI）CAN控制器
- Microchip MCP2562FD CAN收发器
- 杂项
- 跳线用于连接一个标准120Ω的CAN总线终端电阻，并禁止对CAN总线传输访问
- 6针接头—用于逻辑分析仪或示波器，以查看总线上发生的情况
- 尺寸– 大约75 x 24mm
CANPico的MicroPython软件开发工具包，包含了两个主要的应用程序编程接口，分别是CAN和CANHack。它包括无优先级反转驱动程序、Tx和Rx精确时间戳、CAN ID过滤器控制以及简化的CAN比特率设置。用户可以在Github上找到软件开发工具包、KiCAD设计文件以及硬件和MicroPython 软件开发工具包参考手册。
CANIS汽车实验室的首席技术官Ken Tindell在下面的视频中演示了：如何在装有Raspberry Pi Pico的CAN总线模块上，使用MicroPython CAN 应用程序编程接口，以及如何用带有CAN协议解码器的逻辑分析仪发送CAN帧。
演示视频链接，点击此处可观看。
现在，预装了树莓派Pico的CANPico模块，在英国的SK-Pang网站上是有售卖的。售价是31.90欧元（即45.20美元），附加税还需要另外付。
文章翻译者：Rita Wang，CNX中文站翻译人员，文字功底扎实，将科技文献以通俗易懂的形式呈现给读者，对开源硬件、AI、IoT等领域多有涉猎。