Luxonis OAK-D系列2 USB和PoE摄像头，集成了3D深度计算和应用

本文共计 962 字，预计阅读 3 分钟

Luxonis OAK-D 系列 2 是第二代具有 3D 深度计算和内置 AI 加速器的 USB/PoE 摄像头，其主要的应用场景就是机器人计算机视觉。

我在 2019 年写过用于树莓派 Luxonis 的 DepthAI 模块，该模块基于的是 Intel Myriad X AI 加速器，后来我发现该模块可以集成到 OpenCV AI Kit Lite 中，也就是 OAK-D Lite 摄像头中。第二代 OAK-D 摄像头用配备 SoC 和 Myriad X AI 加速器的 Robotics Vision Core 2 (RVC2) “chip-down 设计”取代了之前的模块，它可以提供高达 4 TOPS 的处理能力，其中包括 1.4 TOPS 的 AI 推理能力。

Luxonis OAK-D 系列 2 的规格和特点：

基于Myriad X AI 加速器的 Robotics Vision Core 2
- 4 TOPS 的处理能力（AI 为 1.4 TOPS）
- 视频编码 – H.264、H.265、MJPEG @ 4Kp3、1080p60
- 计算机视觉 – 通过 ImageManip 节点翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪、自定义 CV 功能
- 运行任何 AI 模型，甚至是自定义模型
- 具有滤波、后处理、RGB 深度对齐和高可配置性的立体深度感知
- 对象跟踪 – 使用 ObjectTracker 节点进行 2D 和 3D 跟踪
摄像头
- 基于 IMX378 12MP（4032×3040）传感器的彩色摄像头，带卷帘快门（两种选择）
  - 自动对焦
    - FOV (D/H/V) – 78°/66°/54°
    - 焦点 – 8cm – ∞
    - 镜头尺寸 – 1/2.3 英寸
  - 宽 FoV 镜头定焦
    - FOV (D/H/V) – 81°/69°/55°
    - 焦点 – 50cm – ∞
    - 镜头尺寸 – 1/2.3 英寸
- 立体声对
  - OV9282 传感器
  - 全局快门
  - FOV (D/H/V) – 89.5°/80°/55°
  - 1MP (1280×800) 分辨率
  - 焦点 – 固定焦点：19.6cm – ∞
  - 像素尺寸 – 3µm x 3µm
  - 镜头尺寸 – 1/4 英寸
仅限 Pro 型号 – 红外激光点投影仪（有源立体）和红外照明 LED（用于夜视）
主机和电源接口（其中之一）
- 1 个 USB Type-C 端口，最高 10Gbps
- 带 PoE 的千兆以太网 M12 连接器
尺寸和重量
- USB 型号 – 97 x 29.5 x 23.1 mm，约 91 g
- PoE 型号 – 111 x 40 x 31.3 mm，约 184 g
IP 等级 – IP67 仅适用于 PoE 型号

将USB 或 PoE、Pro 或非 Pro 型号，以及定焦宽 FoV 的选项进行排列组合，我们最终会得到了八种不同的型号，即：OAK-D S2、OAK-D W、OAK-D Pro、OAK- D Pro W、OAK-D S2 PoE、OAK-D W PoE、OAK-D Pro PoE 和 OAK-D Pro W PoE。

Luxonis OAK-D 系列 2 摄像头与提供 Python 和 C++ API 的 DepthAI SDK 配合使用，可用于人体姿势估计、道路分割、人数统计等相关场景的演示。大家可以在其文档网站上找到完整详细的硬件和软件信息。DepthAI SDK 在 Windows、Ubuntu、macOS、树莓派 OS 和 Jetson Nano/Xavier 平台也得到了官方的支持，在社区的帮助下 Luxonis OAK-D系列 2 摄像头也得到了更多操作系统的支持。

之前的第一代 OAK-D 摄像头就曾被应用于各种项目，用在新生儿监测、智能农业、在无人机和四轮机器人的帮助下监测植物健康、检测害虫等等。

Luxonis OAK-D系列 2 摄像头新的预购现在已经开始了，预计月底会开始发货。Luxonis OAK-D 系列 2 型号的起价是 199 美元，OAK-D Pro PoE 型号的起价是 399 美元。如果感兴趣，可以在 Luxonis 的商店上找到它们。

Nicholas Dong 董巷

文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！

分享这篇文章