BeagleBone AI-64是一款单板计算机(SBC)，其搭载的是德州仪器TDA4VM双核Cortex-A72 +六核Cortex-R5F处理器，还嵌入了一个8 TOPS AI加速器、三个DSP，以及大量的I/O。这些使BeagleBone AI-64成为了高级AI工业应用的理想选择。
实际上BeagleBone AI-64是2019年推出的BeagleBone-AI SBC的延续，但它具有更高的规格，包括64位Arm处理器、4GB RAM、三个USB 3.0端口、带 PCIe、USB和SDIO的M.2 E-Key插槽，以及通常与现有BeagleBone Cape附加板保持兼容性的扩展接头。
| BeagleBone AI-64 | BeagleBone AI | BeagleBone Black（或 BeagleBone Black Wireless） | |
|---|---|---|---|
| 系统级芯片 | 德州仪器 Jacinto TDA4VM 2x ARM Cortex-A72 | 德州仪器 Sitara AM5729 2x ARM Cortex-A15 | 德州仪器 Sitara AM3358 ARM Cortex-A8 |
| 最大 CPU 时钟 | 2GHz | 1.5GHz | 1GHz |
| 协处理器 | C7x+MMA、2xC66x、12xPRU、6xARM Cortex-R5、PowerVR Rogue 8XE GE8430、H.264 编码、H.264/H.265 解码 | 2xC66x、4xPRU、4xARM Cortex-M4、4xEVE、2xPowerVR SGX544、IVA-HD | 2xPRU、ARM Cortex-M3、PowerVR SGX530 |
| 模拟引脚 | 7 (3.3V) | 7（支持 4 线触摸屏）(3.3V) | 7（支持 4 线触摸屏）（1.8V） |
| 数字引脚 | 72（包括 7 个具有数字能力的模拟引脚） | 65 | |
| 记忆 | 4GB LPDDR4 | 1GB DDR3L | 512MB DDR3 |
| 储存 | 板载16GB eMMC 闪存 microSD 卡插槽 | 板载4GB eMMC 闪存 microSD 卡插槽 |
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| USB | USB 3.0 Type-C 5Gbps 2x USB 3.0 Type-A 主机端口 | USB 3.0 Type-C 5Gbps USB 2.0 Type-A 主机端口 | USB 2.0 microUSB 480Mbps USB 2.0 Type-A 主机端口 |
| 网络 | 1 个千兆以太网 M.2 E-key，带 PCIe/USB/SDIO | 1 个千兆以太网 2.4/5GHz WiFi 蓝牙 4.2/BLE | 10/100M 以太网（仅限黑色） 2.4GHz WiFi（仅限无线） 蓝牙 4.2/BLE（仅限无线） |
| 视频 | miniDP MIPI DSI（带 I2C） Cape 附加板 | micro HDMI Cape 附加板 |
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| 音频 | miniDP cape/USB 附件 MikroBUS Shuttle 连接器 | micro HDMI cape/USB 附加组件 蓝牙 | micro HDMI cape/USB 附加组件 蓝牙（仅限无线） |
| 相机 | 2x MIPI CSI（4 通道） | 不适用 | |
| 支持的扩展接口 | 4x UART 16 位 LCD 接口 2x I2C 2x SPI 8x PWM 4x Timer A/D (3.3V) CAN 脉冲捕捉 正交编码器 PRU GPIO PRU UART PRU 脉冲捕捉 ... | 4x UART 16 位 LCD 接口 2x I2C 2x SPI 8x PWM 4x Timer A/D (1.8V) CAN 脉冲捕捉 正交编码器 PRU GPIO PRU UART PRU 脉冲捕捉 ... |
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| 板载传感器 | 片上处理器温度传感器 | N/A | |
上表是BeagleBone AI-64的规格与BeagleBone-AI和BeagleBone Black板的比较。
另外还有一个值得注意的变化，就是迷你DisplayPort现在已经取代了早期板上的micro HDMI端口。TDA4VM SoC上带有许多协处理器，因此查看软件对这些协处理器的支持程度应该也会很有趣。BeagleBoard/org提供了带有XFCE桌面环境的Debian 11.3镜像，可从内部闪存或microSD卡上启动，他们的入门说明与早期的BeagleBone或BeagleBoard板是一样的。
BeagleBone AI-64是开源硬件，一般包含有硬件、设计文件、文档和一些软件，你们可以在专用的git存储库中找到。如果还想了解更多，可以浏览他们的产品页面。该板可通过Digi-Key、Element14（亚洲地区）和OKdo三个分销商购买，价格大约是187美元。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！