备注1：DOF即degree of freedom，翻译为“自由度”。常与VR设备有关。一般来说分为3DOF和6DOF，其中3DOF是指有3个转动角度的自由度，而6DOF是指，除了3个转动角度外，再加上 上下、前后、左右等3个位置相关的自由度。当我们说 3DOF的VR眼镜或VR设备时，是指该VR设备可以检测到头部向不同方向的自由转动，但是不能检测到头部的前后左右的空间位移。而6DOF的VR设备（眼镜），则除了检测头部的转动带来的视野角度变化外，还能够检测到由于身体移动带来的上下前后左右位移的变化。
不久前，Arduino Education刚为高年级的高中生和大学生设计推出了一款名为 Braccio++的机械臂。该机械臂主要的设计灵感来源于装配线启发的6 DOF工业机器人。
这种新型机械臂对之前的Tinkerkit Braccio机器人进行了升级，主要就是为了帮助学习现实世界的制造技术，例如物理和机器人学等主题、运动、力、扭矩、齿轮比、稳定性和有效载荷重量等概念。
Arduino Braccio++由配备了Arduino Nano RP2040连接板的Braccio载板组成，该连接板控制了六个Arduino RS485智能伺服电机，特别是四个用于臂关节的 SR418D伺服电机和两个用于爪的SR312伺服电机。这个机械盘套件中还包含了四节课程和两个项目，一套最多可供三名学生使用。
Arduino方面表示，这一新的机械臂是由回收和环保材料制成的，塑料部件使用的是Ecoallene，而不是ABS塑料。EcoAllene就是一种塑料材料，由食品纸盒中的回收复合材料制成。
如果你们曾经使用过早期的Tinkerkit Braccio机器人，你们可能会对Braccio++ 主要的更新和改进很感兴趣，具体如下所示：
- 载板不同，带有RS485串行通信、LCD屏幕和操纵杆
- 搭配一个Arduino板
- 该套件没有搭配经典的伺服电机，而是搭配Arduino智能电机
- USB-C为载板和电机供电，也可以为电脑充电
- 用来安装Arduino Braccio++的更大底座
- 改进后的包装，可以让用户在盒子中安装和运输Arduino Braccio ++
- 新的在线内容
我现在无法找到课程和项目的链接，所以我猜这一链接应该是只有购买该套件的人才能访问。该机器人的Arduino库可以在Github上找到，载板的硬件文档可以在Arduino网站上找到。
相关视频链接，点击此处可查看。
Arduino Braccio++机械臂可以从Arduino商店购买，价格是599美元（499欧元）。最早之前的Tinkerkit Braccio机器人已经在美国售罄了，但在一些欧洲商店还有售卖，打折后售价是159,20欧元。
本文消息来源于Hackster.io。
文章翻译者：Jacob，嵌入式系统测试工程师、RAK高级工程师，物联网行业多年工作经验，熟悉嵌入式开发、测试各个环节，对不同产品有自己专业的分析与评估。