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根据现在的市场情况来看，树莓派CM4真的不太好获取到，但这并不妨碍还是有公司不断推出基于该Arm系统级模块的产品。比如Waveshare（深圳市微雪电子有限公司）的CM4-IO-POE-4G-Box就是使用了树莓派CM4的一个完整系统，也叫工控主机，它是专为工业物联网应用而设计，具有CAN总线、RS232和RS485接口、以太网PoE支持，还有可选的2G到5G蜂窝连接。
CM4-IO-POE-4G工控主机基于的是“CM4 PoE 4G”载板，它好像是该公司早期用于树莓派CM3模块的“Compute Module PoE 4G”载板的升级。
CM4-IO-POE-4G工控主机/CM4 PoE 4GB载板的规格：
- 支持的SoM – 树莓派CM4的所有版本
- 存储 – 用于树莓派CM4 Lite（无eMMC）的MicroSD卡插槽
- 显示
- 2个HDMI端口，最高 4Kp30（甚至可能是4Kp60）
- 2个15针的MIPI DSI连接器，以及外壳中用于扁平电缆的接口
- 摄像头 – 2个内部的15针MIPI CSI连接器，以及外壳中用于扁平电缆的接口
- 网络
- 1 个千兆以太网RJ45连接器，带有 80.23af 兼容 PoE 电路 (5V/2.5A)
- 可选的 WiFi 5 和蓝牙 5（在树莓派CM4模块上）
- 通过 M.2 B Key模块（SIM7600G或SIM8200EA）、SIM卡插槽，可选择2G/3G/4G/5G蜂窝网络
- 2x 天线孔
- USB – 2个USB 2.0 Type-A端口
- I/O/扩展
- 隔离型RS232，基于DB9连接器
- 隔离型RS485、CAN总线、I2C、ADC、GPIO的接线端子
- PCIe Gen 2 x1插槽（内部）
- 调试/编程 – 1x USB Type-C端口用于烧录固件，1x USB Type-C端口用于串行控制台
- 其他 – RTC加电池插槽、5V/12V风扇接头、6x LED
- 电源
- 7V~36V DC的宽范围输入，通过电源插孔或2针接线端子
- PoE
- 尺寸
- 载板 – 160 x 114mm
- Box– 172 x 117 x 29.30mm
该工控主机的载板也可以单独使用，或者与带有金属外壳、5000rpm冷却风扇、12V/2A电源适配、螺丝刀螺钉的迷你PC套件 (CM4-IO-POE-4G-Box) 组装使用。
用户可以根据自己的需要选择配置4G还是5G的模块和天线。不过，树莓派CM4似乎不包含其中，还需要单独购买，希望你们能够买到！
对于安装方面，Waveshare建议是直接从树莓派网站下载树莓派操作系统。他们也在Wiki中提供了所有接口的演示和说明。注意，你们可以在Wiki网页底部找到演示代码的下载链接。
CM4-IO-POE-4G工控主机在Banggood上的售价是99美元。在亚马逊和Waveshare 的在线商店也可以购买到，而且可以选择4G的模块。
文章翻译者：Jacob，嵌入式系统测试工程师、RAK高级工程师，物联网行业多年工作经验，熟悉嵌入式开发、测试各个环节，对不同产品有自己专业的分析与评估。