M5Stamp C3U是M5Stamp C3 RISC-V物联网模块的升级版，该物联网模块带有耐热盖、可以支持WiFi 4和蓝牙5.0，没有CH9102 USB转TTL芯片，主要依靠ESP32-C3处理器的内部USB接口来处理固件的串行编程，并在这个过程中获得了额外的 GPIO 引脚。
其实，如今有一些 ESP32 处理器是带有内置 USB 接口的，但许多开发板使用的仍然是其外部的 USB 转 TTL 芯片，例如 CH340 或 CP2102 就是用来处理用于调试和刷写固件的串行接口。当然，这也有可能是因为使用 ESP32-C3 的USB串口或JTAG 控制器控制台时受到的限制。但M5Stamp并不认为这些限制会影响使用，反而他们认为还可以节省一些成本。
M5Stamp C3U 规格：
- WiSoC – ESP32-C3FH4 32 位单核 RISC-V 处理器 @ 160 MHz，具有 384KB ROM、400KB SRAM、8KB RTC SRAM、4MB 嵌入式闪存、WiFi和蓝牙
- 连接
- 2.4 GHz WiFi 4、20 MHz 和 40 MHz 带宽，IEEE 802.11 b/g/n 协议，最高 150 Mbps
- 蓝牙 5，蓝牙mesh，支持 125 Kbps、500 Kbps、1 Mbps、2 Mbps 比特率，长距离
- 2.4G 3D天线
- USB – 1 个 USB Type-C 端口，主要用于供电和编程
- 扩展 – 带 ADC 的 2.54mm 间距接头，14x GPIO、SPI、UART、I2C、I2S、PWM、RMT、DMA、USB 串行、TWAI
- 其他 – 1x 用户按钮、1x 重置按钮、用户 RGB LED
- 输入电压 – 5V @ 500mA，通过 USB-C 端口
- 尺寸 – 34 x 20 x 4.5mm
- 重量 – 3.8 g
一般来说，ESP32-C3 IoT类的模块都是可以作为套件购买的，比如：一个ESP32-C3 IoT模块再加上接头和连接器套件，又或者包含 5 个模块的套餐。对了，虽然之前M5Stamp C3 的固件（Arduino、ESP32-IDF 等）应该也可以与现在的 M5Stamp C3U兼容，但烧录固件的方法已经改变了，因为需要在上电前长按 M5Stamp C3U上的按钮并进入程序下载模式。
注意：默认情况下USB CDC（CDC类是USB2.0标准下的一个子类，是定义通信相关设备的抽象集合）是没有启用的，所以C3U启动时的串口输出会通过UART0输出。所以，如果你需要通过USB输出，就需要在下载程序前启用USB CDC。在 Arduino IDE 中，则可以在菜单中使用Tools->USB CDC on Boot-Enabled 启用它。另外，你们也可以在 wiki 中找到M5Stamp C3U的使用文档。
价格方面，带排针的M5Stamp C3U Mate套件售价是5.9美元，包含5个模块的套件售价是27.5美元。相比之下，同等套件的M5Stamp C3价格则分别为6美元和28.9美元。因此如果从终端用户的角度来看，移除 CH9102 的每个模块可节省大约 28 美分。
文章翻译者：Jacob，嵌入式系统测试工程师、RAK高级工程师，物联网行业多年工作经验，熟悉嵌入式开发、测试各个环节，对不同产品有自己专业的分析与评估。