AlterStep 的 IoThing Digital 是一个数字 I/O 模块，带有两个大功率的 Omron G5Q-14 继电器和两个基于德州仪器 ISO1211 的隔离式交流或直流输入通道，可处理高达 300 V 的电压。
该板还集成了 DC-DC 转换器和 mikroBUS 插槽，使其能够与兼容的 MCU 板一起使用。该公司还提供了适用于 Arduino、树莓派、Adafruit Feather、Teensy 等流行的适配器。
IoThing Digital规格：
- mikroBUS 插槽，可用于
- mikroElektronika Click 扩展板
- BOKRA Lite MCU 板（一些细节如下）
- 2x Omron G5Q-14 SPDT 继电器 – 通过接线端子提供3A/30V DC 或 3A/250V AC
- 用于 2x 数字输出的接线端子，可配置为 9V 至 300V、DC 和 AC
- PCF8574 8 位 I/O 扩展芯片，带 I²C 总线，用于继电器控制和数字信号输入
- I2C 接口，通过跳线选择地址支持 100 KHz 和 400 KHz
- Grove I2C 连接器
- 带有 SPI、I2C、UART、PWM 的未填充扩展接头
- 安全性
- 介电强度 – 4 kV VAC，线圈和触点之间持续 1 分钟；1 kV VAC，同极性触点之间持续 1 分钟
- 符合 IEC 61131-2；24 V 绝缘数字输入的类型 1、2、3 特性
- 最大绝缘电压（最多 60 秒）为 3600 VPK
- 最大工作绝缘电压：AC – 400 VRMS，DC – 566 VDC
- 反极性保护
- 电源 – 9-36 VDC 非隔离，
- 尺寸 – 65 x 56 mm（与 Raspberry Pi 3A+ 安装兼容）
该公司提供一个RPi-to-mikroBUS适配器，可以用于连接到40针的树莓派GPIO头和其他接口，以及用于 Arduino、Adafruit Feather、Teensy、SparkFun、Particle、MikroElektronika和树莓派Pico MCU板的适配器。该公司还提供自己的 BOKRA 板，可以直接连接到 microBus 接头。
上述这样的BOKRA板/模块一共有三个，我会介绍其中的两个：
- BOKRA LPC824 Lite配备 NXP Arm Cortex-M0+ MCU @ 30 MHz，配备 32 KB 闪存、8KB RAM、SPI、I2C、USART 和 SWD
- BOKRA SAMD21 Lite带有 Microchip Arm Cortex-M0+ MCU @ 48 MHz，带有 256KB 闪存、32KB SRAM、SPI、I2C、USART、USB 和 SWD
- BOKRA STM32F411 Lite 带有 STMicro Cortex-M4F 微控制器 @ 100 MHz，带有 512 KB 闪存、128 KB RAM、SPI、I²C、USART、CAN、LIN、USB 和 SWD
这些板都不是开源硬件，但你可以在 Github 上的单独储存库中找到IO板和适配器的PDF文档。
AlterStep 不久前还在 Crowd Supply 上推出了 IoThing Digital I/O 模块的众筹项目，众筹目标是 2,500 美元。I/O 模块的单个众筹价格是 40 美元，适配器每个是 9 美元，BOKRA mikroBUS 兼容模块的价格根据所选型号从 14 美元到 22 美元不等。运送到美国的运费需额外付8美元，运到世界其他地区的运费则需额外付18美元，众筹支持者们大概会在 2022 年 3 月的时候收到货。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！