备注：OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。
基于树莓派CM3 的 StereoPi 立体相机于 2019 年底在Crowd Supply上推出。这个相机可以录制 3D 视频，使用 OpenCV 创建 3D 深度图，并且受益于树莓派软件生态系统。
开发人员现在带着升级模块回来了。StereoPi v2具有许多相同的功能，但由于它基于树莓派CM4，其提供了更好的性能、开箱即用的千兆以太网、Wifi 以及蓝牙连接，而其他功能如 PoE、TFT 屏幕、拍摄按钮等.. 都是可选的。
StereoPi v2 规格：
- 支持的 SoM – 树莓派CM4 或 CM4Lite模块
- 存储 – MicroSD 卡插槽
- 视频输出 – Micro HDMI 端口
- 摄像头 I/F – 2x MIPI CSI 摄像头连接器加上“可修改的摄像头线”
- 网络 – 千兆以太网 RJ45 端口，以及树莓派CM4 模块上的可选 WiFi 5 和蓝牙 5.0
- USB – 2x USB 2.0 Type-A 端口，接头上有 1x USB 2.0 接口
- 扩展 – 40 针树莓派GPIO 接头
- 其他 – RPIBoot/USB 从跳线、热插拔电源 LED、WiFI 和蓝牙 LED、电源 LED、Act LED
- 电源
- 通过 USB Type-C 端口输入5V
- 用于 PoE 扩展板的 4 针 PoE 接头
- 用于电池的 JST 电源连接器
- 电源开关引脚
- 尺寸 – （待定）
开发人员还根据支持者和客户对 StereoPi 第一版的要求设计了一个相机套件。该套件包括一个用作取景器的小型 TFT IPS 屏幕、一个拍摄按钮、一个带三脚架支撑的亚克力相机安装板、一个三脚架以及所有必要的跳线、螺栓和组装螺母。
其他配件包括 PoE 扩展板，可使用单根以太网电缆控制并为摄像机供电，以及用于HQ摄像机使用相对的较重 16 毫米镜头的金属外壳，如本文最上面的照片所示。
在软件方面，相机运行的是 SLP 2（StereoPi Livestream Playground 2），这是树莓派OS 的修改版本，支持现有工具，如raspistill命令行实用程序，但也有一个易于使用的网络界面来设置照片和视频选项、将照片和视频录制到 micro SD 或外部 USB 加密狗、自动转换 3D 视频以上传 YouTube、设置视频直播到浏览器或 Oculus Go/Quest/Quest 2 VR 耳机等等。
此外，该公司还为相机提供 OpenCV 图像。你可以在Wiki上找到入门资源，并在论坛中找到支持。
StereoPi v2 在 Crowd Supply上进行众筹，筹资目标为 35,000 美元。StereoPi v2 Slim 的奖励起价为 45 美元，该版本没有 USB、以太网，也没有 GPIO 接头，适用于重量或空间受限的应用例如无人机和机器人等。标准板售价 49 美元，而 StereoPi v2 相机套件售价 169 美元，包括带有 2GB RAM 的树莓派CM4Lite 无线。StereoPi PoE HAT 需要 19 美元，金属外壳则需要 49 美元。运往美国的运费为 8 美元，对于位于世界其他地区的大多数支持者来说运费则需要 18 美元。支持者们的奖励应已在 2021 年 4 月下旬发货。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！