Kendryte K510 RISC-V AI 处理器是 Kendryte K210 的升级版,它具有更强的 AI 处理能力(2.5/3 TOPS),适用于需要更低延迟和实时推理的机器人项目。
而鲁武智能科技的XGO Mini Pro就是最早使用 Kendryte K510 功能的产品之一。这是一款四足机器人,看起来像一只狗,有一个小脑袋为系统提供“智能”,它可以进行人脸检测、图像识别、物体跟踪、语音识别等等。

嘉楠耘智网站上有对该机器人的描述,不过相对都比较简短。XGO Mini Pro机器狗也配备了9轴IMU和关节定位传感器,可以提供行为和关节反馈,头部也是可更换的。早期使用Kendryte K210时,这个机器人只能进行全方位运动、六维导航控制、稳定支持,以及多种运动模式。而换了Kendryte K510之后则可以实现更多的功能,如物体识别功能、人体姿态识别、动态手势识别、导盲犬交通标志识别等。
该机器人也在Ogadget 上展出了,主要是用来启动 Kickstarter 活动的更多细节。下面的这段视频,就展示了机器人在运动(12 个自由度)和 AI 处理方面的能力。
XGO Mini Pro机器狗演示视频:https://youtu.be/_6OKuHIhYHU
对了,XGO Mini Pro 是完全组装好的产品,它可以完全通过应用程序进行控制。鲁武智能科技公司还表示,人工智能模块可以在本地运行,甚至都不需要互联网/云。用户也可以使用 Python 编程或CocoBlocky可视化编程界面对机器人进行编程。
另外,该公司在2020年的时候曾经推出过没有 AI 模块的 XGO Mini 精简版。而此次的XGO Mini Pro 就是基于该模型构建的,但此次的 Kendryte K210/K510 AI 模块,增加了关节扭矩(4.5kg.cm 对 2.3kg.cm),还随附了钢齿轮代替铜齿轮,以及磁编码器和无芯伺服系统。

XGO Mini Pro 应该快在 Kickstarter 上卖了,如果你能抢到早鸟价的话,只需要 549 美元就能买到。如果没抢到的话,很遗憾,只能以 1098 美元的零售价购买了。

文章翻译者:Taylor Lee,瑞科慧联(RAK)高级嵌入式开发工程师,有丰富的物联网和开源软硬件经验,熟悉行业主流软硬件框架,对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。