NVIDIA公司（英伟达）的Jetson AGX Xavier是其Jetson 系列中功能最强大的模块，该模块具有 32 TOPS的 AI 推理性能。但由于一些客户希望在更苛刻恶劣的条件下也能使用嵌入式 AI 计算机，所以，该公司现在推出了NVIDIA Jetson AGX Xavier工业模块。
相较于其他模块，该模块有了一些明显变化。包括：略微降低了推理性能至30 TOPS 以适应更大的温度范围，增加锁步的双核 Cortex-R5集群、ECC 内存以及合规性的Shock和Vibration标准（即冲击和振动标准）。
以下是英伟达Jetson AGX Xavier 工业模块规格，其中加粗部分突出的是差异较大的功能和新增的功能：
- CPU – 8 核英伟达Carmel Arm v8.2 64 位 CPU，8MB L2 + 4MB L3
- GPU – 英伟达Volta 架构，具有 512 个英伟达CUDA 核心和 64 个 Tensor 核心，最高可达20 TOPS(INT8)（注：标准版支持的是22 TOPS）
- DL 加速器 – 2 个NVDLA加速器，最高可达 10 TOPS (INT8)
- 视觉加速器 – 2x 7 路 VLIW 视觉处理器
- 安全集群引擎 – 双 Arm Cortex-R5 同步
- 系统内存 – 32GB 256 位 LPDDR4x（支持ECC）@136.5GB/s
- 存储 – 64GBeMMC 5.1 闪存（注：标准版自带 32GB 闪存）
- 视频编码 – 2x 4K60 (H.265/H.264)、6x 4K30 (H.265/H.264)、12x 1080p60 (H.265/H.264)、24x 1080p30 (H.265/H.26)
- 视频解码 – 2x 8K30 (H.265), 4x 4K60 (H.265), 8x 4K30 (H.265), 18x 1080p60 (H.265), 36x 1080p30 (H.265), 2026x 40
- 699 针 Molex Mirror Mezz 连接器，附带以下内容
- 存储 – 单通道 UFS
- 显示 – 3x 多模式 DP 1.2a、e DP 1.4、HDMI 2.0 a/b
- CSI摄像机
- 多达 6 个摄像头（36 个通过虚拟通道）
- 16 通道 MIPI CSI-2
- D-PHY 1.2（高达 40Gbps）
- C-PHY 1.1（高达 62Gbps）
- 网络 – 千兆以太网
- USB – 3 个 USB 3.1、USB 2.0
- 8x PCIe Gen4
- 其他 I/O – UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO
- 功率模式 – 20W | 40W（注：标准模块支持10W | 15W | 30W模式）
- 尺寸– 100mm x 87mm
- 温度范围 – TTP 时 -40 至 +85°C（热转印板）
- 湿度 – 非工作状态：95% RH，-10°C 至 65°C
- Shock（冲击）
- 操作：50G，11 ms，半正弦
- 非操作：140G，2 ms，半正弦，3 轴，FCT/DPA，扩展到 340G
- Vibration（振动）
- 操作：10-500 Hz，5G RMS（随机/正弦）
- 非操作：10-1000 Hz，3G RMS，3 轴，FCT
- 工作寿命 (MTBF) – 10 年
新模块与现有的Jetson AGX Xavier 模块的引脚、软件和外形是兼容的，因此它应该可以作为大多数应用的直接替代品。这也就意味着该工业模块支持英伟达CUDA-X 加速计算堆栈、支持JetPack SDK和原生云功能。
另外，基于 Cortex-R5 的安全集群引擎 (SCE) 可通过使用故障检测机制和锁步子系统实现安全监测和错误纠正功能。该公司还提到了对硬件验证的安全启动、硬件加速加密、加密存储、内存和其他安全功能的支持。
据了解，英伟达的Jetson AGX Xavier 工业模块将以1,449 美元（标准版的是999 美元）的价格预售，并于 7 月下旬开始发货。更多细节信息可在开发者网站获得。
文章翻译者：Jacob，嵌入式系统测试工程师、RAK高级工程师，物联网行业多年工作经验，熟悉嵌入式开发、测试各个环节，对不同产品有自己专业的分析与评估。