我们已经看到过很多树莓派CM4载板了，下面是QwaveSystems提供的又一款树莓派产品。它带有CatsPi Industrial Lite板、遵循树莓派 SBC 的外形和尺寸，并配备了千兆以太网、RS485、USB 端口以及看门狗 MCU 等功能。
顾名思义，CatsPi Industrial Lite仅适用于具有eMMC闪存的树莓派 CM4，但不适用于CM4 Lite 模块，因为它的底板上没有MicroSD卡。不过，这也不是第一个带有RS485的树莓派 CM4 载板了。我们之前也有过相关的介绍。比如CM Hunter，就包括了CAN和1-wire接口。不过相比之下，QwaveSystems的解决方案还是更加紧凑一些，并且在机械上也能与树莓派 B 型的 SBC 兼容。
CatsPi Industrial Lite 板的规格：
- 兼容的SoM –仅具有eMMC闪存的树莓派 CM4
- 视频输出– Micro HDMI端口
- 连接性–千兆以太网，可选的802.11b / g / n / ac WiFi 5和蓝牙5.0（取决于所选的CM4模块）
- USB – 2个USB 2.0主机端口、1个Micro USB端口、用于使用rpiboot刷新固件
- 串行– RS485隔离端口
- 扩展– 40针树莓派接头
- 杂项–用于唤醒或复位的开关，Microchip ATTiny85 8位AVR MCU充当看门狗，提供Linux驱动程序
- 电源供应
- 通过USB Type-C端口提供5V / 3A
- 电源监控器IC可检测低电压（降至4.63V）并关闭电路板
- 尺寸–约85.6mm×56.5mm
该产品的文档还是比较难找到的，因为它要么放在很隐藏的地方，要么就是暂时还不能用的。QwaveSystems也拥有一个Github帐户，但目前上面没有任何相关的信息。我做了一个假设，假设该开发板应该以与Waveshare RS485 CAN Hat相同的方式工作，并且可以在Internet上找到基于ATTiny85看门狗定时器的几种安装启用方式。那么，该公司似乎要通过电子邮件或电话来提供支持了。
树莓派 CM4 模块将根据环境条件和应用的典型负载，通过散热器或风扇组合进行冷却。
CatsPi Industrial Lite在Qwaveshops商店上的售价是2,300泰铢（约70美元），运费需要另付。不过，在线结帐流程只有在泰国订购时才有效，需要运送到其他国家/地区的话，必须要通过电子邮件与他们联系，就像他们商店页面描述的那样。
QwaveSystems现在还在开发另一个 CatsPi Industrial Pro 版本，该版本增加了用于蜂窝卡（3G / 4G / NB-IoT）、LoRa 或 WiFi 的迷你 PCIe 插槽，而且为树莓派 CM4 Lite添加了一个microSIM卡插槽、一个eSIM、RTC、温度传感器和一个MicroSD卡插槽。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！