上周，我们尝试了在RP2040板上使用非官方的Raspberry Pi Pico Arduino Core（包括Raspberry Pi Pico）。
鉴于所有东西都很早就设置好了，所以blink示例运行得很好。
不过，Arduino最近却在推特上发布了官方的Arduino Core mbed 2.0版本，这个版本增加了Raspberry Pi RP2040板，包括Arduino Nano RP2040 Connect和Raspberry Pi Pico板。
因为Arduino没有适用于Nordic nRF52840 Cortex-M4微控制器的官方Arduino内核，便在他们的Arduino Nano 33 BLE板上使用mbed。，值得一提是，他们似乎也为Raspberry Pi RP2040做了同样的事情，其mbed实现本身依赖于C SDK。
我们一起来试试看，到底有多难？
首先，在Github上找到发布和更新日志的说明。
其次，在sketchbook目录中克隆repo（参见下图Arduino IDE的首选项），在我的例子中是~/Arduino:
mkdir -p ~/Arduino/hardware/arduino-git
cd ~/Arduino/hardware/arduino-git/
git clone https://github.com/arduino/ArduinoCore-mbed mbed
接着需要克隆ArduinoCore API：
git clone https://github.com/arduino/ArduinoCore-API
ln -s ~/ArduinoCore-API/api mbed/cores/arduino/api
然后，去Boards Manager中，查找mbed，然后安装“Arduino mbed OS RP2040 Boards”
接下来选择Raspberry Pi Pico 板，以及它所连接的端口：/dev/ttyACM0。
尝试中，我发现blink示例可以构建，但无法下载到板上。
我试过用两块Raspberry Pi Pico板，但都以同样的方式失败告终，而它们在非官方的Arduino Core端口上却可以正常工作。连接到板上后，可以查看Ubuntu 20.04的日志如下：
|
1 2 3 4 5 6 7 |
[19281.103834] usb 1-1: new full-speed USB device number 11 using xhci_hcd [19281.279258] usb 1-1: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=000a, bcdDevice= 1.00 [19281.279263] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [19281.279265] usb 1-1: Product: PicoArduino [19281.279267] usb 1-1: Manufacturer: Raspberry Pi [19281.279269] usb 1-1: SerialNumber: E6605838833D8338 [19281.315348] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device |
也能正确地检测到ttyACM0设备：
|
1 2 3 4 |
bt -l port | age (sec) | device | driver | description ------+------------+------------+------------------+---------------------- * 0 | 46 | ttyACM0 | cdc_acm | Board CDC |
我尝试将固件烧录到主板上，并在boot模式下重启。但操在安装Pico分区（RPI-RP2）的时候，串口就断开了：
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 |
[19354.726744] usb 1-1: USB disconnect, device number 11 [19354.729182] cdc_acm 1-1:1.0: failed to set dtr/rts [19355.005594] usb 1-1: new full-speed USB device number 12 using xhci_hcd [19355.173187] usb 1-1: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=0003, bcdDevice= 1.00 [19355.173192] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [19355.173196] usb 1-1: Product: RP2 Boot [19355.173199] usb 1-1: Manufacturer: Raspberry Pi [19355.173201] usb 1-1: SerialNumber: E0C912D24340 [19355.175326] usb-storage 1-1:1.0: USB Mass Storage device detected [19355.175506] scsi host2: usb-storage 1-1:1.0 [19356.183622] scsi 2:0:0:0: Direct-Access RPI RP2 1 PQ: 0 ANSI: 2 [19356.184049] sd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0 [19356.184363] sd 2:0:0:0: [sdc] 262144 512-byte logical blocks: (134 MB/128 MiB) [19356.185221] sd 2:0:0:0: [sdc] Write Protect is off [19356.185223] sd 2:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 03 00 00 00 [19356.187259] sd 2:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found [19356.187266] sd 2:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through [19356.217512] sdc: sdc1 [19356.221243] sd 2:0:0:0: [sdc] Attached SCSI removable disk |
正常情况下来说，这种情况下，Arduino IDE应该将UF2文件复制到分区，但这没有发生。于是，我在树莓派论坛上发现了解决方法，我找到了在 /tmp/arduino*中uf2文件：
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
jaufranc@cnx-laptop-4:/tmp/arduino_build_781291$ ls -l total 5824 -rwxrwxr-x 1 jaufranc jaufranc 89672 Apr 12 16:45 Blink.ino.bin -rwxrwxr-x 1 jaufranc jaufranc 1567000 Apr 12 16:45 Blink.ino.elf -rw-rw-r-- 1 jaufranc jaufranc 179712 Apr 12 16:45 Blink.ino.elf.uf2 -rw-rw-r-- 1 jaufranc jaufranc 252290 Apr 12 16:45 Blink.ino.hex -rw-rw-r-- 1 jaufranc jaufranc 4047278 Apr 12 16:45 Blink.ino.map -rw-r--r-- 1 jaufranc jaufranc 1852 Apr 12 16:45 build.options.json drwxr-xr-x 2 jaufranc jaufranc 4096 Apr 12 16:45 core -rw-r--r-- 1 jaufranc jaufranc 449 Apr 12 16:45 includes.cache drwxr-xr-x 2 jaufranc jaufranc 4096 Apr 12 16:45 libraries drwxr-xr-x 2 jaufranc jaufranc 4096 Apr 12 16:45 preproc drwxr-xr-x 2 jaufranc jaufranc 4096 Apr 12 16:45 sketch |
并将其复制到驱动中：
|
1 |
cp Blink.ino.elf.uf2 /media/jaufranc/RPI-RP2/ |
这个时候，我发现板上的LED灯在闪烁。所以这只是一个初步的端口，也许这也就可以解释为什么Arduino只是在推特上发布了这个消息，而不是专门写一篇博客来宣布RP2040板Arduino Core Mbed 2.0的发布了。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！