我们之前写过关于售价数百美元消费级的智能机器狗，例如配备有 Arduino 和树莓派的Petoi Bitle，以及配备嘉楠科技K210/K510 AI 处理器的XGO Mini Pro。
最近，小米也推出了自己的四足机器人小米 CyberDog（中文名：铁蛋），它看起来像一只狗，配备的是更强大的英伟达Jetson Xavier NX 的系统级模块 (SoM)，拥有比同类型消费竞品更大的外形和更重的体重，售价比 1,500 美元高一些。
小米 CyberDog 的规格和主要功能：
- SoM – 英伟达 Jetson Xavier NX，配备六核英伟达Carmel 64 位的Arm 处理器、配备 48 个 Tensor 核心的 384 核英伟达Volta GPU、2 个可以提供 21 TOPS算力（功耗为15 瓦）的NVDLA深度学习加速器，8GB RAM。
- 存储 – “接近”工业级、128GB的SSD
- 小米内部开发的伺服电机产品
- 最大扭矩 – 最大32N·m
- 转速 – 最大220Rpm
- 最大速度 – 3.2m/s（约 11.5 km/h）
- 摄像头 – AI交互摄像头、双目超广角鱼眼摄像头、英特尔实感D450深度模块
- 位置 – GPS 模块
- 各种传感器 – 触摸传感器、超声波传感器、用于语音命令的 6 麦克风阵列
- USB – 3个USB Type-C 端口
- 视频输出 – 1个HDMI 端口
- 最大有效载荷 – 3 kg
据称该机器人利用了小米的智能手机成像技术，可以通过其计算机视觉算法进行训练。而且它支持自主物体跟踪、SLAM（Simultaneous localization and mapping 同时定位与地图构建）、厘米级避障和导航。另外，它还可以通过人脸识别和内置 6 麦克风阵列进行语音识别与主人互动。
小米 CyberDog 的奔跑速度超过了 11 公里/小时，而且可以执行后空翻等复杂动作。该机器人支持 HDMI 端口，而且添加了 USB-C 端口用来连接显示器、键盘、鼠标或其他 USB 外围设备。由此，甚至可以直接在机器人上进行本地开发。
小米官方解释说，他们的第一个机器人将会面向全球的开源社区、机器人爱好者和开发人员。前几天，他们就发布了 1,000 台 CyberDog ，价格是 9,999 元人民币（约合 1,540 美元）。之后他们计划要建立一个“小米开源社区”。
文章翻译者：Taylor Lee，瑞科慧联（RAK）高级嵌入式开发工程师，有丰富的物联网和开源软硬件经验，熟悉行业主流软硬件框架，对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。