NVIDIA Jetpack 5.0.2 版本目前已经发布了，该版本可以支持 Ubuntu 20.04、Jetson Linux 35.1 BSP 1、Linux 内核 5.10。它还提供了一个基于 UEFI 的引导加载程序，该程序可以支持 Jetson AGX Orin 模块和开发工具包，比如：CUDA 11.4、TensorRT 8.4.1和cuDNN 8.4.1 之类的更新包。
NVIDIA Jetson 模块和开发工具包对于 AI 工作负载来说是一个非常不错的小型硬件，但它与 NVIDIA Jetpack SDK 相关的东西则基于较旧的 Ubuntu 18.04，这对于某些项目来说不太合适。不过，比较幸运的是 Ubuntu 20.04 之前一直开发中，之前可以通过 Jetpack 5.0.0/5.0.1 开发者预览版获得，此次发布的 NVIDIA Jetpack 5.0.2 SDK 也是第一个支持 Ubuntu 20.04 的版本。
除了升级到 Ubuntu 20.04，此次的 NVIDIA Jetpack 5.0.2 SDK 还增加了对Jetson AGX Orin 开发工具包和新推出的 Jetson AGX Orin 32 GB 生产模块的支持。另外，它也依旧兼容早期的型号，包括 Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 系列模块和开发工具包。不过，他们没有提及 Jetson TX2、Jetson Nano 和 Jetson TX1，它们似乎只保留在了 Ubuntu 18.04 版本的 Jetpack 4.6.1 SDK中。
Jetpack 5.0.2 版本还有其他一些值得注意的更新，包括如下内容：
- 使 Jetson AGX Orin 开发套件能够模拟Jetson AGX Orin 64GB、Jetson AGX Orin 32GB、Jetson Orin NX 16GB 和 Jetson Orin NX 8GB 模块的性能
- 安全性 – 使用normal world (REE) 文件系统在 OP-TEE 中安全存储
- OTA– 基于镜像的 OTA 工具，用于升级运行 JetPack 4.x 版本的 Jetson AGX Xavier 或 Jetson Xavier NX 模块
- 功耗 – 支持Jetson AGX Orin 和 Jetson Xavier NX 系列的功耗估算器
- 相机
- Argus 支持 Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 的 YUV444 和线性 RGB888 输出格式
- 对 Jetson AGX Orin 的 HDR 支持，支持数字重叠 (DOL) 模式和分段线性 (PWL)
- 多媒体
- Jetson AGX Orin 上的 AV1 编码/解码
- 支持 nvJPEG 负载均衡以在 Jetson AGX Orin 中使用 2 个 nvJPEG 引擎，与 JetPack 5.0/5.0.1 开发者预览版相比，提供 2 倍的编码/解码性能
- 预处理增强 (PPE) 模块为各种视频编码增强算法提供了框架，支持时间自适应量化 (TAQ)
- 云原生 – NGC 上的新容器
- JetPack 容器，容器内包含所有 JetPack 组件，如 CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI 等
- 交叉编译容器使在运行 Linux 的 x86 主机上交叉编译 JetPack 和 Jetson Linux 组件变得更加简单
- Jetson Linux 烧录容器，其中包括在运行 Linux 的 x86 主机上烧录Jetson 模块和开发工具包所需的所有先决条件
- 软件包版本：
- Jetson Linux 35.1
- CUDA 11.4.14
- TensorRT 8.4.1
- cuDNN 8.4.1
- VPI 2.1
- OpenCV 4.5.4
- Vulkan 1.3
- Nsight Systems 2022.3
- Nsight Graphics 2022.3
- Nsight Deep Learning Designer 2022.1
十分感谢 Cristoffer 提供的信息。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！
