研扬科技推出UP Xtreme i11和UP Squared 6000机器人开发套件

Jacob Li 李顺

2年前

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AAEON（研扬科技）)的 UP Bridge Gap 社区与Intel合作发布了两款基于 UP Xtreme i11 或 UP Squared 6000 单板计算机的机器人开发套件，以简化机器人评估和开发。

这两款机器人开发套件都配备了一个四轮机器人原型，可以全方位移动、感知和映射环境、避开障碍物以及检测人和物体。由于这些功能已经实现，用户可以节省时间和金钱来进一步定制特定用例。

主要特性和规格：

SBC
- UP Squared 6000 SBC – 推荐用于提高电源效率和延长电池电量
  - SoC – Intel Atom x6425RE Elkhart Lake 处理器，主频高达 1.90 GHz，配备 Intel UHD Graphics
  - 系统内存 – 8GB LPDDR4
  - 存储 – 64GB eMMC 闪存、SATA 端口
- UP Xtreme i11 SBC – 推荐用于更高性能
  - nSoC Intel Core i7-1185GRE 主频高达 4.40 GHz 和 Intel Iris Xe Graphics
  - n系统内存 – 16GB (2x 8GB) SO-DIMM DDR4
  - n存储 –128GB 2.5 英寸 SSD，SATA 端口
  - n注意：可以查看UP Xtreme i11 边缘计算套件评测，了解有关基于 UP Xtreme i11 的系统的更多详细信息）
- 视频接口– HDMI、DisplayPort、eDP
- 网络
  - 千兆以太网
  - IntelAC9260 WiFi 6 和蓝牙 5.2 M.2 2230 模块
- 扩展– 各种用于扩展的 M.2 插槽，如带有 2 个 Intel Movidius Myriad X 加速器的 AI Core XM2280 M.2 卡、4G LTE 调制解调器等
机械轮机器人
- 4个电机
- 1个基于STM32F103RCT6微控制器的电机控制板
- 1个车轮模块，带 4 个全向机械车轮
摄像头– Intel RealSense D435i 深度摄像头，适用于 SLAM 和跟踪应用
电源
- SBC
  - 用于 UP Squared 6000 SBC 的 12V/6A (72W) 电源
  - 用于UP Xtreme i11 SBC 的 12V/8A (96W) 电源
  - 可选电池– 推荐 Litionite Tanker 90W 50,000mAh 移动电源
- 电机控制板 – 12V/5A (60W) 电源

这两个套件都配备了 Ubuntu 20.04、机器人操作系统 2 (ROS2) Foxy、Intel OpenVINO 2021工具套件，和面向自主移动机器人的 Intel Edge Insights（Intel EI for AMR）软件开发套件。如果你们感兴趣可以在 Github 上找到如何使用这两个套件的方法，也可以通过 UP Bridge Gap 社区获得技术支持。

UP Squared 6000 和 UP Xtreme i11 机器人开发套件目前已经在 UP 商店上价了，价格分别是 1349 美元和 2149 美元，这比我不久前写的高端SyncBot AMR要便宜得多，而且并且两个套件都能支持研扬科技的 RBX-I2000机器人控制器。其他更多细节可以在其产品页面查看。