采用树莓派4外形尺寸、将ESP32与RP2040 MCU结合的EsPiFF开发板（众筹中）

EsPiFF 开发板看起来很像树莓派 4 Linux SBC，但它配备的是 ESP32-WROVER WiFi 和蓝牙模块，以及可以充当协处理器的树莓派 RP2040 微控制器。

设计该开发板的目的是为需要更高可靠性、全天不间断运行的应用程序提供一个树莓派 4 替代品，并不需要 Pi 中具有 Broadcom BCM2711 Arm 处理器的处理能力和多媒体功能，也不需要 Linux 操作系统的多功能性。

EsPiFF 开发板的规格：

• 无线模块 – ESP32-WROVER 模块，搭载双核 ESP32-D0WDQ6 微控制器，2.4 GHz WiFi 4和蓝牙，8 MB PSRAM 和 16 MB 闪存
• 协处理器 – 树莓派RP2040 双核 Cortex-M0+ 微控制器 @ 133 MHz，带 16MB 闪存、带用在 40 针接头上模拟树莓派的 GPIO
• 额外的存储空间
  • 2 KB 快速FRAM，用于永久存储过程数据（比 EEPROM 更快的替代品）
  • 8 Mbit ISSI 闪存
  • 高达 512 Mbit ISSI 闪存的未填充空间
  • MicroSD 卡槽
• 显示器 – 用于 TFT 显示器的 HMI 连接器，例如Nextion 串行显示器
• 连接
  • 基于IP101 PHY 的 10/100M 以太网，据说比广泛使用的 LAN8720 具有更好的稳定性，至少在连接到 ESP32 时是这样的
  • 2.4 GHz Wi-Fi 连接（ESP32），带外部 U.FL 天线
• USB
  • 1 个 USB Type-A 主机端口
  • 1 个 USB Type-C 端口，用于供电和编程（通过 CH340 USB-UART 芯片）
• 扩展
  • 40 针树莓派兼容接头，适用于具有高达 100 MHz I/O 的 HAT
  • 多达 3 个 UART，通过接头和DF11 连接器
• 调试 – 为开发人员提供未填充的 JTAG 接头
• 其他
  • 带板载超级电容的 RTC 芯片
  • 看门狗
  • RP2040 MCU 的 BOOT 按钮，可在 USB 编程和 USB 主机和设备之间切换
  • ESP32 的重置按钮和 3 个用户 LED
• 电源–
  • 通过 USB Type-C 端口提供 5V 至 3A电源
  • 使用树莓派PoE HAT 的 PoE 接头
• 尺寸– 与树莓派 Model B 板大致相同

目前为止，我已经看到一些读者在抱怨 ESP32-WROVER 模块在电路板上的位置了，因为它会干扰 PCB 天线的操作。我还得知这样的位置设计是为了保持树莓派的外形尺寸，从而可以重复使用现有的 Pi 外壳，套件中还包含一个外部 u.FL 天线。

ESP32 和 RP2040 微控制器可以通过 SPI 或 UART 进行通信。默认情况下，开发板附带 NuttX RTOS，最近 NuttX RTOS 已成为了顶级的 Apache 项目。不过，也还是可以使用 ESP-IDF、Arduino 和其他 ESP32 开发工具对其进行编程。树莓派 RP2040 运行的是 Firmata 固件，目前只支持 UART 通信，SPI 还正在开发中。如果有需要，大家可以在该板的 Github 存储库中找到更多技术细节，包括 KiCad 原理图、PCB 布局，以及固件源代码。

对比功能更强大的树莓派，有一些场景 EsPiFF 板可能更适合，比如：人机界面、可以将板安装在防水或气密外壳中且无需担心过热的户外应用、家庭和工业自动化安装等等。

MDC-Service Wittenburg GmbH 现在已经在 Crowd Supply 上推出了 EsPIFF 开发板的众筹活动，此次他们的筹款目标是 2,250 美元。只有一个众筹产品选项即 EsPiFF 及所有需用到的线的套件，众筹价是 55 美元，配送到美国的运费是 8 美元、配送到世界其他地区的运费是 18 美元。他们的众筹产品应该会在明年 4 月发货。