iWave Systems 的 iW-RainboW-G30M 是一款基于 AMD Xilinx Zynq UltraScale+ ZU4/ZU5/ZU7 FPGA MPSoC 的系统级模块（SoM），是一款面向科学和军事中的 LiDAR 应用。
该模块配备了高达 12GB RAM，其中 4GB 用于可编程逻辑（PL）、8GB 用于基于 Arm Cortex-A53/R5 的处理系统（PS）。该模块配有两个 240 针的高密度、高速连接器和 142 个用户 I/O、16 个高达 16.3Gbps 的 GTH 收发器，以及四个高达 6Gbps 的 GTR 收发器。
iW-RainboW-G30M 的规格：
- FPGA MPSoC – AMD Xilinx Zynq Ultrascale+ZU4、ZU5 或 ZU7 MPSoC，带有处理系统 (PS)，具有2x或4x Arm Cortex-A53 内核 @ 1.5 GHz、两个 Cortex-R5 内核 @ 600MHz、H.264/H.265 视频编码器/解码器 (VCU)、ARM Mali-400MP2 GPU @ 677MHz 和具有多达 504K 逻辑单元和 230K LUT 的编程逻辑 (PL)/FPGA
- 系统内存
- 4GB DDR4 64 位 RAM，带用于PS的ECC（可升级至 8GB）
- 2GB DDR4 16 位 RAM，用于 PL 的（可升级至 4GB）
- 存储 – 8GB eMMC 闪存（可升级）
- 网络 – RGMII 以太网 PHY 收发器
- USB – USB 2.0 ULPI 收发器
- 2 个 240 针板对板连接器
- 来自 PS 块
- 存储 – 4 位 SD 接口
- 网络 – 1x 千兆以太网，使用 SoM 上的 PHY，1x RGMII 接口（与 ULPI 复用）
- USB – 1 个 USB 2.0 OTG 端口
- 可选的 ULPI 接口
- 2 个 PS-GTR 高速收发器，高达 6 Gbps
- 低速 I/O – 1x SPI、2x CAN 总线、1x UART、2x I2C
- 调试 – 调试 UART、PS JTAG
- 来自PL 块
- 高达 16.3 Gbps 的 16 个 PL-GTH 高速收发器
- I/O – 142 个 IO
- HP Bank IO – 高达 48x LVDS IO/96x 单端 (SE)
- HD Bank IO – 高达 23x LVDS IO/46x 单端 (SE)
- GC 全局时钟输入引脚 – 高达 15x LVDS/SE
- ADC 输入引脚 – 高达 16x 差分/单端
- 来自 PS 块
- 电源输入 –通过 B2B 连接器输入5V电压
- 尺寸 – 95 x 75 mm
- 温度范围 – -40°C 至 +85°C
- 认证– CE（待定）、RoHS 和 REACH
iWave Systems 还提供带有 Petalinux 和 Vivado Design Suite 2020.1 的 Linux BSP，以及仅带有 Vivado 2020.1 的裸机 BSP。另外，他们还有一个名为 iW-RainboW-G30D 的硬件开发套件，该套件带有一个用于 10Gbps 以太网的 SFP+ 机架、双千兆以太网、一个 DisplayPort 连接器、用于视频输入和输出的 HD BNC 连接器、一个 PCIe Gen2 x4 插槽、两个 FMC 高引脚数（HPC） 连接器、两个 PMOD 连接器等等。
该公司声称，Xilinx Zynq UltraScale+MPSoC 设备很适合为 LiDAR 传感器提供高级功能，比如：信号处理、点云预处理、点云机器学习加速。iWave 还强调了AMD Xilinx 芯片的能效，这些能效对使用 LiDAR 的许多应用（如自动飞行器或航空电子应用）来说都是至关重要的。
iW-RainboW-G30M 系统级模块和开发套件现在已经上市了，但他们的价格暂时还没对外公开。iWave Systems 方面还表示该模块的使用生命周期是 10 年以上。其他相关信息，你们可以在其产品页面上找到。
文章翻译者：Nicholas，技术支持工程师、瑞科慧联（RAK）高级工程师，深耕嵌入式开发技术、物联网行业多年，拥有丰富的行业经验和新颖独到的眼光！
