myBuddy 280双臂机器人，搭载了树莓派4 SBC和ESP32控制器

最近，Elephants Robotics（深圳市大象机器人科技有限公司）发布了双臂机器人 myBuddy 280，也叫做“myBuddy 280 Pi”。这是一款用于教育的双臂协作机器人，它由树莓派 4 SBC 驱动、配备 7 英寸显示屏，搭载了三个基于 ESP32 的 M5Stack 核心模块，对于实现电机和树莓派板的内部通信十分有帮助。

myBuddy 280 其实是在他们之前的产品 myCobot 280 Pi 机器人的基础上开发的，myCobot 280 Pi 与它具有相同 280 mm 的工作范围，不过配的是单臂。而现在这款新机器人则配备了两个机械臂，共 13 个自由度 (DoF)。myBuddy 280 新机器人还配备了两个用于计算机视觉的 2MP 高清摄像头、一个标准的3.3V 扩展 I/O 接口、一个 LEGO 扩展接口，以及可以安装吸泵、夹爪、小手造型的多种适配器（见下图）。

myBuddy 280 双臂机器人

myBuddy 280 的规格：

• SBC – 树莓派 4（2GB 或 4GB RAM）SBC，用于控制显示器并与 ESP32 模块通信
• IoT 模块 – 3 个 M5Stack ESP32 内核，每个内核带有 4MB 闪存
• 显示屏 – 7 英寸触摸屏显示屏
• 视频输出 – HDMI 端口
• 音频 – 3.5 mm音频插孔，使用HDMI 的数字音频
• 网络 – 千兆以太网、双频 WiFi 5 和蓝牙 5.0（树莓派提供）
• USB – 1 个 USB 端口
• 自由度 – 13
• 2 个机械臂，每个都有
  • 工作半径 – 280 mm
  • 最大负载 – 250 g
  • 精度– ± 0.5 mm
  • 寿命 – 500 小时（备注：这个寿命似乎不算长）
  • 末端5×5 LED矩阵
  • 特点 – 自由移动、关节运动、笛卡尔运动、轨迹记录、无线控制、碰撞检测
• 电机参数
  • 高性能伺服舵机
  • 关节旋转范围
    • 左右臂：
      • J1 -165 ~ +165°
      • J2 -165 ~ +165°
      • J3 -165 ~ +165°
      • J4 -165 ~ +165°
      • J5 -165 ~ +165°
      • J6 -175 ~ +175°
    • 腰部– J1 -120 ~+120°
  • 扩展 – 3.3V IO 接头，2 个 Grove 连接器
  • 电源 – 24V/9.2A
  • 尺寸/重量 – （暂时未知）

myBuddy 280 可以使用可视化编程（myBlockly）或 Python 进行编程，这两种方法似乎都是教育市场的中比较受欢迎的编程方法，正如我们在最近对 CrowPi L 树莓派 4 教育笔记本电脑评测中看到的那样。如果你们感兴趣，可以在文档网站上找到这两种编程方法的入门指南，甚至还包含有 ROS 命令在内的更高级说明。

该产品还有一些其他用于教育的潜在应用，比如：使用 QR 码进行视觉排序、用双臂弹钢琴、人脸识别、通过 VR 耳机和两个模拟手臂的控制器进行虚拟现实控制等等。另外还有各种我们能想到的、可以使用小型双臂机器人的各种有趣项目。

相关视频链接，点击此处可查看。

该公司在其网站的下载部分提供了关于该机器人的各种资源，包括 Arduino、Python 和 C 库、Android 应用程序、M5Stack 模块的固件等。不过公开的教程还是不容易找到的，得通过他们的官网去下载。很显然，这就是该公司myStudio 软件的用途。

该软件可以在 Windows、Linux 和 mac OS 上运行，用户可以自己更新固件，他们也提供了“如何使用机器人”的视频教程，以及维护、维修信息。

Elephant Robotics 的 myBuddy 280 目前已经在该公司的线上商店售卖了，起价是 1,699 美元，当中还包含有yeah、grab、praise等多种手型。不知什么原因，吸盘和夹爪不包含在套件之内，不过可以单独购买。Elephant Robotics 也自己经营一家亚马逊商店，他们的代表告诉我，他们未来三个月内会在亚马逊上也销售 myBuddy 280。其他更多详情你们可在其产品页面上找到。