CANBed M4 SAM E51开发板，具有MCP2542FD CAN收发器

去年我们看到过带有树莓派双核 Cortex-M0+ 微控制器的 CANBed RP2040开发板，最近又出现了一款更强大的、基于 Microchip SAM E51 Cortex-M4 微控制器和 MCP2542FD CAN 收发器的 CANBed M4 开发板。

该板支持带有 4 针端子块或 DB-9 连接器的 CAN 2.0 和 CAN FD，还通过两个 Grove 连接器和一个 18 针 IO 接头提供了其他扩展功能。

CANBed M4 的规格：

• MCU – Microchip ATSAME51G19AArm Cortex M4 内核 @ 高达 120 MHz，具有 512KB 闪存、192KB RAM
• CAN
  • Microchip MCP2542FDCAN 收发器，支持高达 2+ Mbps 的 CAN 2.0 和 CAN FD
  • 输入接口 – DB-9 连接器或接线端子
  • 120Ω 终端电阻
• USB – 1 个用于编程的 Micro USB 端口
• 扩展
  • I2C Grove 连接器
  • UART Grove 连接器
  • SPI 标头
  • 具有多达 12 个 GPIO、UART、I2C、4 个模拟输入、5V 和 GND 的 18 针 I/O 接头
• 其他– 复位按钮，CAN Tx/Tx LED
• 输入电压 – 7~28V
• 尺寸 – 56 x 41 mm

除了支持 CAN FD 之外，CANBed M4 与 CANBed RP2040 板的布局完全相同。该板附带一个 DB-9 连接器、一个 4 针接线端子、两个 Grove 连接器、一个 9×2 2.54 mm 间距接头和一个用于 SPI 的 3×3 2.54 mm 接头，如果需要，用户可以将这些东西都焊接到板上的。

CANBed M4 板可以使用 Arduino IDE 进行编程，证明相关内容可以在 Longan Labs 的 wiki上找到。因为 Longan Labs 多年来制作了好几个这样的产品，如下表所示，不过这个表存在一些拼写错误和不准确之处（例如：ATSAM51G19A 的时钟频率应该是 120 MHz）。

CANBed M4 目前可以在 Seeed Studio 上购买或者也可以直接在 Longan Labs 网站上购买，价格是 19.9 美元。