MechArm Pi 270，一个由树莓派4 SBC驱动的桌面机械臂

备注：Elephant Robotics即深圳市大象机器人科技有限公司，于2016年08月10日成立。经营项目有：机器人软硬件、机器人设备及其配件、智能设备及其系统、软件信息系统的设计、研发等。

Elephant Robotics（大象机器人科技）的MechArm Pi 270是一款六轴机械臂，工作半径是270毫米。它能支持高达250克的有效载荷，可以在树莓派4 SBC上运行Debian/Ubuntu + ROS。

去年，MechArm机械臂就曾组织过两次众筹活动，分别在Kickstarter和Indiegogo上推出了这款机械臂。现在MechArm已经属于Elephant Robotics了，它可以支持myStudio软件升级软件、能提供如何使用机器人和维修的视频教程，以及相关维修信息。

MechArm Pi 270的主要特性和规格：

• 控制器 – 树莓派4 Model B SBC，配备四核Cortex-A72处理器，双频WiFi 5和蓝牙5.0连接
• 显示I/F – 2个Micro HDMI输出接口，最高可达4Kp60
• 支持相机 – 官方树莓派相机或第三方USB相机
• USB – 2个USB 3.0端口、2个USB 2.0端口
• 机械臂
  • 270mm工作范围
  • 通过6个磁性编码器电机实现6 DoF（6自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度）
  • 有效载荷高达250 g
  • 高达120°/s的移动速度
  • 定位精度 – ±1 mm
• 扩展 – 40-pin GPIO接头
• 电源输入 – 8-12V/5A DC插孔
• 重量 – 1 Kg

这个设计其实倒是让我想起了之前介绍过他们公司的MyCobot Pi 280机械臂，所以我询问了Elephant Robotics营销团队的Lisha Qiu一些细节，她列出了两者之间的主要区别，具体如下:

1. 工作范围：280mm和270mm，MechArm更小一些；
2. 机械臂结构：均位都是6轴，但MechArm 270 Pi是中心对称的，它的可靠性更高、因为每个关节都有2个部件辅助固定；
3. 外观：MechArm的颜色是灰色；
4. 底座：两者控制器是相同的，但MechArm Pi的外观要稍微小一点。其底座跟myPalletizer Pi是一样的，也就是说如果用户已经有了myPallertizer，就可以直接切换使用底座。

该机械臂预装了Ubuntu 18.04镜像，其中包括Python、myStudio、myBlockly、ROS、OpenCV和驱动库，只需要连接显示器和USB键盘和鼠标就可以开始使用了。更多详细信息，你们可以参考其文档。

相关视频，点击此处即可查看。

MechArm Pi 270在Elephant Robotics线上商店的售价是799美元，你们也可以根据需要添加自适应抓手、G形底座、吸泵、相机法兰等选项。MechArm Pi 270的价格与MyCobot Pi 280机械臂现在的价格是一样的。而MyCobot Pi 280去年推出的时候是只售699美元的。这么看来，机器人也存在着通货膨胀。