Waveshare CM4-Duino，适用于树莓派CM4的Arduino兼容载板

Waveshare（深圳市微雪电子有限公司）的CM4-Duino是适用于树莓派CM4的载板。它遵循Arduino UNO R3的外形尺寸，同时提供 HDMI 输出、MIPI CSI 摄像头接口、USB 接口，甚至还有一个用于扩展的 M.2 M Key 插槽。

这些配置使得CM4-Duino载板可以重复使用大多数的Arduino扩展板，同时给Arm Linux平台提供供更强大的灵活性。该平台可以通过随附的M.2插槽进一步扩展NVMe SSD或无线模块。

Waveshare CM4-Duino的规格：

• 支持的SoM – 树莓派CM 4的所有版本
• 存储
  • CM 4 Lite（无 eMMC）版本的MicroSD卡插槽
  • 基于 M.2 插槽、NVMe SSD（可选）
• 视频输出 – HDMI 高达 4Kp30（不知道为什么不支持4Kp60）
• 摄像头 I/F – 1x MIPI CSI-2 连接器
• USB – 1x USB 2.0 Type-A 接头，1x USB Type-C 用于供电和编程
• 扩展
  • M.2 M KEY 插槽
  • 带有 GPIO、ADC（基于TI ADS7830）、I2C、SPI、UART、PWM 等的 Arduino UNO Rev 3 接头
• 其他 – 2 个用户按钮，启动选择开关
• 电源输入 – 通过 USB Type-C 端口提供 5V 输入
• 尺寸 – 73.58 × 53.34mm

该开发板有一个Wiki页面，但是目前是空的。如果你们觉得该开发板看起来很熟悉的话，不要觉得奇怪。那是因为具有Arduino外形尺寸的树莓派CM4板与Diodes Delight Piunora几乎完全是相同的。主要区别在于CM4-Duino没有 Qwiic连接器，且使用M.2 M Key插槽而不是 M.2 B Key插槽。另外还有一些连接器和按钮的也位置不同。

我在Piunora的文档中发现了一个预装Adafruit Blinka（Linux的CircuitPyhon）的树莓派OS镜像，该镜像也可以在CM4-Duino上运行。不过，由于两款开发板ADC芯片不一样（分别是MCP3008与ADS7830），运行镜像时可能需要做一些修改。

CM4-Duino在Waveshare在线商店的售价是24.99美元，运费需要另付。，运到美国的运费是6美元。 作为参考的Piunora也可以在Seeed Studio、Crowd Supply和其他经销商等处购买到，价格是39美元不包邮。Piunora还出了一个没有M.2插槽和摄像头连接器的Piunora Lite版本。要使用改产品用户还需要一个树莓派CM4，在目前CM4供应如此短缺的情况，这可能也是一个挑战。