搭载3D打印机的HUENIT模块化机械臂（众筹中）

大多数机械臂都被设计为用于承载和操纵的载荷，但HUENIT 模块化的机械臂用途则更广。除了传统的吸附模块外，该机械臂还支持 3D 打印机、激光雕刻机、绘图笔架等。除此之外，该模块还有一个可以让人们自己设计的creator模块。

HUENIT机械臂的有效载荷可达750g，在没有模块的情况下覆盖范围可达39 cm，支持WiFi和蓝牙连接。另外还可以选配一个基于Kendryte K210 RISC-V处理器并内置 AI 加速器的2MP AI摄像头模块。

HUENI 机械臂规格：

• 机械臂
  • 4轴
  • 有效载荷高达 750 g
  • 范围 – 390mm 无模块
  • 重复性 – 0.05mm
  • 精度 – 0.1mm
  • 速度 – 高达 500 mm/s
  • 存储 – MicroSD 卡插槽
  • USB – 1 个 USB-C 端口
  • 无线 – WiFI 和蓝牙
  • 其他 – UART、外部步进器
  • 电源 – 24V DC 输入，24V 输出
  • 尺寸 – 185 x 165 x 320 mm（高）
• 可选AI摄像头模块
  • SoC – 带有 AI 加速器的 Kendryte K210 RISC-V 处理器 @ 400 MHz
  • 摄像头– 2MP 摄像头
  • 显示器 – 2.4 英寸触摸屏显示器
  • 其他 – 6×10 RGB LED 矩阵
• 可选激光雕刻模块
  • 功率 – 2500 mV
  • 最大切削深度 – 8 mm
  • 工作范围 – 425 mm 半径 x 220° 角
• 可选的 3D 打印机模块
  • 高电位端功率 – 40W
  • 灯丝 – PLA、ABS、TPU
  • 构建范围
    • 默认模式 – 150 x 150 x 200 mm
    • 扩展模式 – 425 mm 半径 x 220°
  • 分辨率 – 0.1mm
• 可选吸附模块
  • 旋转角度 – 180 °
  • 吸盘尺寸 – 5、10 和 15 mm
• 可选笔架 – 任何直径小于 15 mm的笔
• 自定义附加组件的可选创建者模块
  • 4x M3 螺栓孔
  • UART、24V 和 5V 端口

不过，该公司目前就没有提供更多有关软件的信息了，但他们表示可以使用块编码（可视化编程）、Python、Arduino C++ 和 G 代码对机械臂进行编程。对了，我之前用 Arduino 和 MicroPython 测试过的 Sipeed M1 模块中也使用了这个 Kendryte K210 处理器，这部分应该也有成熟的软件。

其他更强大的7.5W激光器、柔软的夹持器、线性导轨(可将工作范围扩大至900mm)等模块目前也正在开发中了。其他像刀片切割模块和支持多达6种颜色的3D打印机模块该公司目前则还在考虑是否要开发。

对了，该机械臂还可以通过使用电磁铁自行更换模块。这就意味着你可以为小型生产设施设置工作流程，比如：让 HUENIT 机械臂用吸附模块取一块木头，切换到激光模块的雕刻图案，完成后就进入下一块，依此类推无需人工干预。你们可以通过观看视频了解械臂是如何工作的，相关视频链接，点击此处可查看。

不过需要注意的是，这是一个极其复杂的项目，虽然我内心很希望他们能够成功，但不得不承认这个该项目是存在明显风险的。我听说该公司位于韩国和德国的团队已经在这款机器人上研究两年了，他们似乎还是一个初创公司，而这也是他们的第一次众筹活动。另外，他们还公布了一份超过 10 名合作者的名单，不过公布名单上的公司主要都是帮助他们筹集资金的营销公司。其制造商相反并未在详细列出。但是，我还是在他们的“常见问题解答”内容中找到了更多详细的信息，我了解到该机械臂和模块之后将会在韩国由一家具有生产大型运动闭路电视和机器人经验的工厂制造和组装。

如果你们想支持该项目，可以支持一下他们的众筹活动。现在，他们的众筹现在在 Kickstarter 上的筹集资金已经超过 400,000 美元了，这个众筹还有18天就结束了（从2021年12月23日算起）。带creator模块、模块支架、电源和 USB Type-C 电缆的HUENIT模块化机械臂版本众筹起价是 579 美元。带有 AI 摄像头、3D 打印机、激光、笔架和creator模块的HUENIT模块化机械臂的完整“PRO”套件的价格则是 774 美元。不过，这些都是圣诞节之前的价格了，现在的众筹单价应该增加到 20 美元以上了，运费需要 49 美元。我想如果没有任何意外延误的话，众筹的产品应该会在 2022 年 6 月左右开始发货。