我之前写过使用 CANpico 扩展板将 CAN 总线添加到树莓派 Pico的文章。实际上，CANBed 还可以是一个替代方案：即一个配有树莓派 RP2040 微控制器和 Microchip MCP2551 CAN 接收器，以及一些额外 I/O的单板。
CANBed 通过 DB9 连接器或 4 针接线端子就可以支持 CAN 2.0 和 OBD-II 协议、提供用于扩展的两个 4 针 Grove 接头和一个额外 I/O 接头，以及 9-28V 的电源输入。
CANbed 规格：
- MCU – 树莓派 RP2040双核 Cortex-M0+ 微控制器 @ 高达 133 MHz，带有264KB SRAM
- 存储 – 2MB SPI 闪存
- 通过 DB9 端口的CAN 2.0 或OBD-II接口或通过 Microchip MCP2551 CAN 收发器的 4 针接线端子，120 Ω终端电阻。
- USB – 1 个用于烧录的微型 USB 端口
- 扩展
- 2 个 Grove 接头（I2C + UART）
- SPI 头
- 18 针接头，带 GPIO、UART、I2C、4x 模拟输入、5V、GND
- 其他– 复位按钮，CAN Rx/Tx LED，
- 电源
- 通过 CAN 接口的9-28V DC 输入
- 3.3V/1A 输出
- 尺寸 – 56 x 41 mm
在wiki页面上我们可以看到，CANBed 开发板可通过在 Arduino IDE 中使用 https://raw.githubusercontent.com/Longan-Labs/Longan-RP2040/main/package_rp2040_index.json 对应的BSP包以及Longan Labs CAN 总线库进行编程。Wiki 上也说明了该板可以使用 MicroPython 进行编程，不过他们没有提供具体的示例，所以我建议最好先从使用 Arduino开始。
对了，CANBed 开发板似乎是作为套件出售的，其中包含一个 DB9 连接器、一个 4 针接线端子、两个 Grove 连接器、一些 2.54毫米的接头、一个用于 120Ω 终端电阻器的开关，用户可以根据自身需要进行焊接。
CANbed 板在Seeed Studio上就有卖，预购价是 15.9 美元。在 Longan Store上也可以找到CANbed 板，还有配备了 Atmega32U4、SAMD21G18、SAME51G19A 微控制器的 CANbed 板。甚至即将推出的带有树莓派RP2040 且支持 CAN 2.0 和 CAN FD的 CANBed Dual开发板也有，其售价是 24.9 美元。
文章翻译者：Taylor Lee，瑞科慧联（RAK）高级嵌入式开发工程师，有丰富的物联网和开源软硬件经验，熟悉行业主流软硬件框架，对行业发展动向有着敏锐的感知力和捕捉能力。
