搭载RK3399的可编程赫尔墨斯机器人平台，可实现跨楼层工作

Rita Wang

3年前

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思岚科技所属的赫尔墨斯机器人平台是一款可编程轮式机器人，借助可选的升降电梯控制器，可以携带最大60公斤的有效载荷在多个楼层间穿梭，尤其适用于酒店、医院、机场、仓库、交通枢纽、监控机器人等领域。

赫尔墨斯机器人平台搭载瑞芯微RK3399主板，支持自主寻路、机器人协作、跨楼层配送、智能避障、安全功能、自主充电。可以使用REST API对其进行操作控制，并且可以使用C++ SDK或Windows和Android系统下的一款名字叫做RoboStudio的程序进行编程设计。

赫尔墨斯轮式机器人平台规格：

主板 – 瑞芯微RK3399 SBC
视频输出 – HDMI
音频 – 3.5mm音频（麦克风+耳机）插孔，双通道5W/8Ω放大器接头
网络连接 – 千兆以太网RJ45 端口、双频WiFi、内置SIM卡槽支持4G蜂窝网络
USB – USB 3.0 Type-C端口
移动
- 6.5英寸轮毂电机
- 默认设置高大速度为2m/s (4.3 km/h)，但可以自主设置最大速度1.5m/s (5.4 km/h)
- 16°最大坡度
传感器
- 360° 激光雷达传感器，最大探测范围：25m（可选30m）
- 2个深度相机
  - 检测范围：0.2～10m
  - 视场
    - 单- H：87° V：58°
    - 双-双H：168° V：58°
  - 2个边界传感器，检测范围为 3cm
  - 2个保险杠传感器通过物理碰撞触发
- 制图 – 5 cm 分辨率，500 x 500m最大面积
- 电源 – SBC：12V DC 输入，充电桩：25.5V/6A
- 电源
  - 16 Ah，在标准的16Ah空载条件下可以使用5小时，25 Ah（可选）空载条件可以使用15小时
  - 充电时间：3到4小时
  - 有效充电次数：800 次
- 能耗
  - 待机 – 32W（16Ah，空载）
  - 运动 – 39W（空载）
  - 满载 – 62W移动
  - 最大功耗 – 126W
- 尺寸 – 545 mm（长）x 465 mm（宽）x 272 mm（高），不含升降电梯控制器硬件
- 重量 – 40 kg（不含控制器）
- 有效载荷 – 最大60 kg
- 温度范围 – -10°C至+50°C
- 湿度 – 5% 至90% RH，无冷凝

据我了解，瑞芯微RK3399单板计算机安装在机器人平台的顶部，以方便客户连接底座，例如，你可以将HDMI和音频功能用于接待机器人或任何具有人机界面的机器人。

多种软件工具被提供给该机器人。例如适用于Windows和Android系统的RoboStudio图形控制管理工具，允许你以类似于智能吸尘器的方式为编组中的每个机器人创建、管理和编辑地图，因为它们使用相同的SLAM，即同步定位与地图构建，Simultaneous Localization And Mapping技术。

还有一个门户网站可以对机器人平台执行固件升级、诊断、重启机器人等任务。对于更高级的定制，思岚科技提供了SLAMWARE C++ SDK来控制机器人的大部分功能。Robot Agent接口是一个HTTP API，用于通过网络控制机器人，此外，该公司还开发了一个开源Android 应用程序，用于交付使用案例，你可以在Github上找到。更多细节，请详见于用户手册中。