专为机器人应用而设计的高通QRB5165系统模块

Jacob Li 李顺

3年前

Lantronix（美国创力公司）开发的Open-Q 5165RB 是一款微型系统模块 (SoM)，它也是基于我之前提到的Qualcomm Flight RB5 5G 平台高端无人机参考设计中特别指出来的高通QRB5165八核物联网处理器。

该款超紧凑 (50x29mm)的模块配备了8GB LPDDR5内存、128GB UFS 闪存、多个 MIPI 摄像头和显示端口，支持WiFi 6 和蓝牙 5.1，以及各种 I/O。

Lantronix Open-Q 5165RB 模块规格：

SoC – 基于 7nm 技术的高通 QRB5165 SoC
- 八核 CPU，1x Kryo Gold prime @ 2.84 GHz，3x Kryo Gold @ 2.42 GHz，4x Kryo Silver @ 1.81 GHz
- Hexagon 698 DSP 集成 4 个HVX（向量扩展内核）
- Adreno 650 GPU @ 587 MHz
- Spectra 480 图像信号处理器
- Adreno 665 视频处理单元 – 最高解码可支持4K 240/8K 60，最高编码可支持 4K 120/8K 30，支持无线显示并发 4K 60解码和4K 30 编码
- NPU230 神经处理单元
- SPU240 安全处理单元
- 高达 15 TOPS 的综合 AI 性能
系统内存 – 8GB LPDDR5 @ 2750MHz PoP
存储 – 128GB UFS
无线连接 – 802.11ax 2×2 MU-MIMO + 蓝牙 5.1、将要支持蓝牙 5.2（Milan）
2x 100-pin + 1x 120-pin 高密度板对板连接器，配备如下
- 显示接口 –支持最多3 个 4K 显示器
  - 2x 4-lane MIPI DSI D-PHY 1.2，支持最高5040 × 2160 @ 60 fps（或 VR 模式下 120 Hz）+ 支持触摸屏
  - 支持DisplayPort v1.4 overUSB Type-C，传输速度为 8.1 Gbps/单通道，同时支持USB3 和 USB2 数据并发
- 摄像头
  - 3x 4-lane MIPI CSI 摄像头端口 + CCI I2C 控制
  - 支持双 ISP下64 MP 30 fps ZSL，
- 音频
  - SoundWire、MI2S、DMIC、TDM/PCM 接口
  - 支持载板上的 WCD938x 高保真音频编解码器和 WSA881x 扬声器放大器
- USB – 1x USB3.1，支持 Type-C + DisplayPort v1.4和USB SS 数据并发性，1x USB 3.1 Type-A
- 1x PCIe Gen3 2-lane
- I/O 接口 –4比特SD 3.0、UART、I2C、I3C、SPI、可配置 GPIO、集成了传感器 I/O 到专用 Hexagon 传感器 DSP上
电源 – SOM 上的电源管理和电池充电解决方案
输入电压 – 3.7V（额定）
尺寸 – 50 x 29 mm
温度范围 – -25 至 +85°C

如果你想知道为什么你会在模块的丝印上看到 Open-Q 865 SOM，那其实是因为高通 QRB5165 必须与骁龙 865引脚兼容，但针对机器人应用进行了优化，所以早期的 Open- Q 865 SOM 和Open-Q 865XR SOM (Snapdragon XR2)被重新使用了。

Lantronix 提供 Ubuntu 18.04 与Linux 4.19内核和ROS2（机器人操作系统 v2）的支持，同时还提供Gstreamer、Video4Linux (V4L2)、Docker，以及用于开发的 GCC 和 LLVM 工具链。另外，通过高通神经处理 SDK、计算机视觉 SDK、神经网络 API 和 TensorFlow Lite 支持人工智能功能。

该公司还提供带有可选显示器和摄像头的 mini-ITX 开发套件，用于评估和软件开发。套件提供所需的接头和端口来充分利用模块的所有功能。你们可以查看Open-Q 865 迷你载板的规格以了解详细信息。